公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN115009541B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN115347346A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110525781.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  苏周 ,  王兴泽 ,  李潇 ,  黎彪 ,  梁立兴

IPC: H01Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置，其特征在于，包括：底座、主轴、锁紧螺母、斜杆组件、中杆组件、绳头固定组件和绳索；斜杆接头组件和两套中杆接头组件通过主轴与底座相连，并用锁紧螺母锁紧，斜杆接头组件和中杆接头组件可绕主轴自由旋转；绳索通过绳头固定组件与斜杆接头相连，绳索采用“8”字环绕方式缠绕在每个斜杆接头的绳槽内，实现斜杆接头组件的绳传动；绳头固定组件中的锥套与斜杆接头采用螺纹连接，调节螺纹长度可调节绳索的预紧力大小。本发明可以辅助卫星天线板从收拢状态更稳定地同步到达展开状态，保证天线高刚度和高精度，以及高传动效率及航天设备轻量化的要求。

公开(公告)号：CN117547032A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311634996.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  尹晓秦 ,  董凯捷 ,  马宏宇 ,  张德辉 ,  刘宇 ,  高帅敏 ,  袁雨桐 ,  杨庆康 ,  戴瑞轩 ,  黄俊锋

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明涉及一种小型青核桃去皮设备，包括固定夹持装置、用于去除青核桃外果皮的外果皮去皮装置和用于去除被外果皮去皮装置处理过的内果皮环切装置。本发明的青核桃去皮机，首先外果皮去皮装置对青核桃的外果皮进行切削，再由内果皮的环切装置对内果皮上端和下端进行两次环形切割，最后由内果皮破壁装置对内果皮进行破壁切割。由于青核桃在内果皮切割装置进行破壁切割之前已经由内果皮环切装置对青核桃的内果皮进行了两次环形切割，青核桃内果皮表面只剩下中部果皮，便于内果皮切割装置的破壁切割，在三个工作流程下，实现自动化青核桃去皮，提高了家庭中青核桃的去皮效率。

公开(公告)号：CN110450993A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910861524.2

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  李林 ,  董凯捷 ,  王兴泽 ,  付进才 ,  李勇 ,  韩建超 ,  李云 ,  卢清荣 ,  王腾 ,  吴永胜 ,  韩佳成

IPC: B64G7/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。

公开(公告)号：CN110450993B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910861524.2

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  李林 ,  董凯捷 ,  王兴泽 ,  付进才 ,  李勇 ,  韩建超 ,  李云 ,  卢清荣 ,  王腾 ,  吴永胜 ,  韩佳成

IPC: B64G7/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。