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公开(公告)号：CN115009541A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119485487A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410292554.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种通算融合的混合资源调度方法，通过集中调度通信计算混合资源的方式，避免了AP在计算资源占用过高的情况下将任务上传至CPU的过程，进而防止占用通信资源造成节点资源完全枯竭，调度通信资源相对丰富的节点完成上传任务；缓解了高任务请求率下并行卸载加剧资源竞争，增大业务时延的问题。根据实时负载变化趋势，对并行卸载机制及时进行调整，当任务量上升时，及时下调最大并行卸载数；采用强化学习的方式，通过与环境实时交互，获取节点和链路的负载变化情况，动态调整当前资源调度策略。实现在UC cell‑free框架下，对通信和计算资源最大程度利用，满足不同业务类型的服务质量需求的同时，保证负载均衡，提高网络整体效率。
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公开(公告)号：CN118301750A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410316764.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/512 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种面向业务复用场景的资源分配方法，考虑eMBB和URLLC用户业务复用资源分配问题，目标是在满足URLLC用户服务质量需求的前提下降低对eMBB用户传输速率的影响，并对资源块分配提供了一种面向业务复用场景的资源分配方法，结合3GPP标准技术，基于混合叠加和穿插方案来进行eMBB和URLLC业务复用资源分配问题，充分利用时频空资源，发挥空间复用的优势，探索CF‑MIMO在业务复用场景下的潜在性能增益，更加贴合实际部署中多用户、多接入点的情况，更加灵活的调度和利用时频域和功率域资源，克服小区间干扰、覆盖范围小等缺陷，从而提高网络整体效率，在目前5G的新兴场景中具有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119942059A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411800055.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司信息通信公司 , 北京邮电大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的AR可穿戴设备所采集图像的目标检测方法，涉及图像识别技术领域，包括：获取AR可穿戴设备的历史图像数据；对历史图像数据进行标注得到样本训练数据；构建改进的YOLOv8模型；该改进的YOLOv8模型相比于传统YOLOv8模型的改进包括：传统YOLOv8模型主干网络中的卷积网络模块C2f替换为动态卷积网络模块DC_C2f，在主干网络中的浅层添加有效通道注意力机制模块ECA，在主干网络中的深层和头部网络的检测头前添加卷积注意力机制模块CBAM；采用样本训练数据对改进的YOLOv8模型进行训练；将AR可穿戴设备实时采集到的待测图像数据输入训练得到的改进YOLOv8模型中，对电力设备目标进行识别检测。本方案能够提高AR可穿戴设备对于电力设备的识别精度。
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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN115347346A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110525781.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置，其特征在于，包括：底座、主轴、锁紧螺母、斜杆组件、中杆组件、绳头固定组件和绳索；斜杆接头组件和两套中杆接头组件通过主轴与底座相连，并用锁紧螺母锁紧，斜杆接头组件和中杆接头组件可绕主轴自由旋转；绳索通过绳头固定组件与斜杆接头相连，绳索采用“8”字环绕方式缠绕在每个斜杆接头的绳槽内，实现斜杆接头组件的绳传动；绳头固定组件中的锥套与斜杆接头采用螺纹连接，调节螺纹长度可调节绳索的预紧力大小。本发明可以辅助卫星天线板从收拢状态更稳定地同步到达展开状态，保证天线高刚度和高精度，以及高传动效率及航天设备轻量化的要求。
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