公开(公告)号：CN115103374B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210706795.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 漆渊 ,  钱荣荣 ,  薛岳 ,  张纪焱 ,  王超凡

IPC: H04W16/28 ,  H04B7/06 ,  H04B17/11

Abstract: 本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。

公开(公告)号：CN115103374A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210706795.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 漆渊 ,  钱荣荣 ,  薛岳 ,  张纪焱 ,  王超凡

IPC: H04W16/28 ,  H04B7/06 ,  H04B17/11

Abstract: 本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。