公开(公告)号：CN113878590A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110433266.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏柏泉 ,  王凯 ,  杨光 ,  闫泽宇 ,  张宇澄

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明公开了一种具备自动规划抽脂功能的机器人系统。该机器人系统包括双目摄像头(1)，可伸缩机械臂(2)，可伸缩机械臂(3)，抽脂端(4)，抽脂液收集装置(5)，三角吸盘(6)，消毒装置(7)，床体(8)，架台(9)，抽脂针头(10)，可伸缩注射器(11)，喷涂器(12)，电磁铁(13)，超声探头(14)；本发明机器人既可以完全自主完成脂肪层检测、抽脂规划以及抽脂操作，也可以人工操作抽脂。本发明的机器人精确安全，避免了抽脂操作效果受抽脂操作者主观熟练程度的影响，可以避免抽脂手术后的感染、不对称及凸凹不平，皮肤麻木，皮肤坏死或脂肪栓塞。

公开(公告)号：CN113878590B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110433266.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏柏泉 ,  王凯 ,  杨光 ,  闫泽宇 ,  张宇澄

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明公开了一种具备自动规划抽脂功能的机器人系统。该机器人系统包括双目摄像头(1)，可伸缩机械臂(2)，可伸缩机械臂(3)，抽脂端(4)，抽脂液收集装置(5)，三角吸盘(6)，消毒装置(7)，床体(8)，架台(9)，抽脂针头(10)，可伸缩注射器(11)，喷涂器(12)，电磁铁(13)，超声探头(14)；本发明机器人既可以完全自主完成脂肪层检测、抽脂规划以及抽脂操作，也可以人工操作抽脂。本发明的机器人精确安全，避免了抽脂操作效果受抽脂操作者主观熟练程度的影响，可以避免抽脂手术后的感染、不对称及凸凹不平，皮肤麻木，皮肤坏死或脂肪栓塞。