公开(公告)号：CN113484712A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110793056.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王刚 ,  张承耀 ,  文继福 ,  贾靖超 ,  周程辉 ,  高晓珊

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN113484712B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110793056.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王刚 ,  张承耀 ,  文继福 ,  贾靖超 ,  周程辉 ,  高晓珊

IPC: G01R31/26

公开(公告)号：CN110398251B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910759653.0

申请日：2019-08-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王刚 ,  韩松 ,  刘晓平 ,  赵云龙 ,  御钰 ,  王怀江 ,  周程辉

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模块推算出的定位频率；同时用局部超声网络定位模块的数据对航迹推算定位的结果进行校准；最终采用径向基函数神经网络模型对统一频率后的两组定位坐标进行数据融合，得到最终的定位结果。本发明克服了各种传感器在单独使用时存在的定位不精确，单个传感器使用成本过高的问题，并且精度高、实时性好、路径变更更加灵活。

公开(公告)号：CN110398251A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910759653.0

申请日：2019-08-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王刚 ,  韩松 ,  刘晓平 ,  赵云龙 ,  御玉 ,  王怀江 ,  周程辉

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模块推算出的定位频率；同时用局部超声网络定位模块的数据对航迹推算定位的结果进行校准；最终采用径向基函数神经网络模型对统一频率后的两组定位坐标进行数据融合，得到最终的定位结果。本发明克服了各种传感器在单独使用时存在的定位不精确，单个传感器使用成本过高的问题，并且精度高、实时性好、路径变更更加灵活。