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公开(公告)号：CN108122247B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711419449.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于图像显著性和特征先验模型的视频目标检测方法，根据输入正负样本训练卷积神经网络，作为目标的特征先验模型；提取图像序列中某一图像帧的显著性区域，聚类得到显著性候选框；将显著性候选框输入特征先验模型，预测目标位置，以实现图像帧中的目标检测；利用特征先验模型在显著性候选框中定位关键点，利用L‑K稀疏光流方法对关键点计算，预测目标运动方向；在图像帧中，提取满足运动方向约束与置信度阈值的候选，作为新的正负样本，输入并更新特征先验模型；针对所述图像序列中的每个图像帧，重复步骤，实现图像序列的目标检测。本发明实现了目标的检测，且具有抗干扰能力强、检测精度高、实时性能好的特点，增强了目标检测系统的工程应用能力。
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公开(公告)号：CN116953576A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916104.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了一种用于磁粒子成像的多正弦激励系统、方法及装置，旨在解决现有技术中使用脉冲激励MPI的方法需要高功率的信号发生装置(电压源或电流源)，对硬件配置提出很高的要求等问题。本发明包括：依次连接的控制端、匹配模块、激励模块；控制端包括通过连线依次连接的计算机、信号发生器和多个功率放大器；匹配模块包括依次连接的多个带通滤波电路和谐振电路，多个带通滤波线路与多个所述功率放大器连接，多个谐振电路与所述激励模块连接。本发明利用磁场叠加原理，将多组正弦激励所激发磁场的合磁场作为目标脉冲磁场，不需要能量储存器或在激励端施加高功率的预电压。能量传递更加高效、相对于传统的MPI中产生脉冲磁场的方式更加稳定。
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公开(公告)号：CN108256462A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810028369.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种商场监控视频中的人数统计方法。本发明结合机器学习等算法，实现商场监控视频中的实时人数统计。首先，制作商场场景下行人样本库，提取样本库中正、负样本的梯度方向直方图特征并存储；其次，采用支持向量机对正、负样本的梯度方向直方图特征进行学习，得到商场场景下的行人分类器；再次，输入待检测的视频，对某一帧图像运用光流法提取感兴趣区域；最后，提取某一帧图像的梯度方向直方图特征，应用训练好的分类器进行商场行人目标识别，判定分类器是否检测到目标。本方法较于传统方法识别率高、计数速度快、且虚警率低。
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公开(公告)号：CN108122247A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711419449.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K9/6223 , G06N3/0454 , G06T7/73 , G06T2207/10016
Abstract: 一种基于图像显著性和特征先验模型的视频目标检测方法，根据输入正负样本训练卷积神经网络，作为目标的特征先验模型；提取图像序列中某一图像帧的显著性区域，聚类得到显著性候选框；将显著性候选框输入特征先验模型，预测目标位置，以实现图像帧中的目标检测；利用特征先验模型在显著性候选框中定位关键点，利用L-K稀疏光流方法对关键点计算，预测目标运动方向；在图像帧中，提取满足运动方向约束与置信度阈值的候选，作为新的正负样本，输入并更新特征先验模型；针对所述图像序列中的每个图像帧，重复步骤，实现图像序列的目标检测。本发明实现了目标的检测，且具有抗干扰能力强、检测精度高、实时性能好的特点，增强了目标检测系统的工程应用能力。
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公开(公告)号：CN108009594A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711419380.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06K9/6229 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于变分组卷积的图像识别方法，针对目前的基于深度卷积神经网络的图像识别算法中存在的过拟合问题，采用随机通道组合的思路，对于每个处理层，首先对输入特征图进行通道拆分，然后再进行通道组合排列，为每个卷积核分配不同的通道组合，最后计算该层的卷积激活特征图，本发明可以有效提高特征提取中的同层数据随机化程度，降低模型参数发生过拟合的可能性，从而提高卷积神经网络在图像检索、图像匹配等问题中的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154494B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711419454.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微光和红外传感器的图像融合系统，分为微光和红外传感器信息采集模块，FPGA核心处理模块，DSP协处理模块和输出显示模块；外部的微光与红外传感器采集的视频图像经过接口输入到装置中；输入视频图像进行图像的预处理：包括图像去噪声、图像增强和图像配准，其中图像去噪声和图像增强处理，要求延时较低，在FPGA芯片中实现，图像配准算法需要的计算量较大，在DSP芯片中实现；经过预处理后的视频图像通过FPGA芯片进行融合，包括灰度融合和伪彩色融合；FPGA控制逻辑可以选择一路图像通过接口输出：单微光视频、单红外视频、灰度融合视频和伪彩色融合视频。本发明实现了高精度，低延迟和扩展性好的图像融合系统，对于夜间的观测、探查应用有重要实践意义。
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公开(公告)号：CN108009525B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201711422364.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的无人机对地特定目标识别方法如下：(1)将无人机采集到的对地特定目标数据集按照类别进行标注，并按照比例划分训练集、验证集、测试集；(2)设置训练卷积神经网络模型参数、训练参数，开始训练，根据训练情况，得到卷积神经网络模型的最优解。(3)改变卷积神经网络模型深度，重新开始(2)训练，得到最优卷积神经网络模型；(4)对测试集进行测试，得到识别准确率；(5)将准确率满足要求的卷积神经网络模型参数应用到无人机对地特定目标实际场景当中，对无人机采集到的图像目标进行识别。
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公开(公告)号：CN108121972A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711421020.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/4671 , G06K9/6201
Abstract: 本发明涉及一种局部遮挡条件下的目标识别方法，是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向。(1)输入待检测的视频，提取含有目标的图像帧进行预处理；(2)选取所要识别的目标，利用SIFT算法提取目标特征点；(3)利用隐马尔科夫模型为概率密度模型对提取的目标SIFT特征进行训练，建立目标特征匹配库；(4)输入目标被局部遮挡的图像帧，将图像SIFT特征与目标特征匹配库进行匹配，便可将目标SIFT特征从图像所有SIFT特征中分类出来，实现视频序列图像中的目标识别。本发明的识别精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN108009525A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711422364.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的无人机对地特定目标识别方法如下：(1)将无人机采集到的对地特定目标数据集按照类别进行标注，并按照比例划分训练集、验证集、测试集；(2)设置训练卷积神经网络模型参数、训练参数，开始训练，根据训练情况，得到卷积神经网络模型的最优解。(3)改变卷积神经网络模型深度，重新开始(2)训练，得到最优卷积神经网络模型；(4)对测试集进行测试，得到识别准确率；(5)将准确率满足要求的卷积神经网络模型参数应用到无人机对地特定目标实际场景当中，对无人机采集到的图像目标进行识别。
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公开(公告)号：CN116930843A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310885901.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及一种磁粒子成像中无磁场点瞬时位置的相位偏移校准方法，旨在解决现有的无磁场点瞬时位置的相位偏移校准方法需要对MPI装置中每个器件都进行单独的测量或计算，导致工作量大、校准过程所需时间长，调节麻烦的问题。本方法包括：采集磁粒子响应信号及电流强度信号，作为输入信号；基于输入信号，循环对MPI装置成像过程中无磁场点的瞬时位置进行相位自动调制；相位自动调制结束后，求解相位偏移的最优解；根据相位偏移的最优解，对MPI装置中无磁场点的瞬时位置再次进行相位自动调制，得到最终相位偏移校准后的瞬时位置、瞬时速度。本发明不需要对硬件进行设置，大大降低相位调制难度、方便人员操作。
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