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公开(公告)号：CN110690581A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910896618.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨绰 , 张强 , 李宝 , 曹苗苗 , 霍小宁 , 王悦 , 杨博昆 , 水涌涛 , 孙向春 , 程永生 , 孟菁 , 修展 , 田源 , 周悦 , 王丰 , 关莹 , 任昌建 , 吴丽美 , 李程 , 段鹏飞 , 刘源杰 , 宋岩 , 黄赜 , 王晓飞 , 徐进 , 金文 , 张利 , 王伟伟 , 马瑞 , 刘辉 , 陈海波 , 王晶 , 谢冰 , 史晨歌 , 闫美辰 , 夏黄蓉 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 张更 , 何龙威 , 李京峰 , 王强
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁软表面的四阵元自适应抗干扰阵列天线，该天线包括底座和第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线；底座上表面分成四个象限，每个象限设有一个天线安装凹槽，用于分别安装第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线，第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线的辐射面不高于底座上表面；每个天线安装凹槽周边设有至少两个同心环形电磁软表面凹槽。
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公开(公告)号：CN106302716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610665342.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于SOB技术的飞行器遥测组合及遥测系统，该遥测组合包括中心逻辑控制模块、数据采集模块、电源管理模块、存储模块和物理接口，其中中心逻辑控制模块从数据采集模块接收数字信号，同时通过物理接口接收外部的串行数据，对数字信号和串行数据进行第一次编帧处理，并将第一次编帧处理后的数据在存储模块中进行存储，第二次编帧处理开始后，从存储模块读取数据进行第二次编帧处理，并将编帧处理后的并行数据转换为PCM码流发送给外部的发射机；该遥测组合及遥测系统具在保证实时记录遥测数据的前提下，能够获得更高的遥测数据接收鲁棒性，增强了遥测下传的可靠性，提高了遥测数据发送的可控性，降低重要数据丢失的概率。
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公开(公告)号：CN111125873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN106649142B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611102026.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F12/0868 , G06F12/16
Abstract: 一种具有断电续存功能的高速存储器，包括三块存储板，其中两块存储板互为备份，用于存储采编器组帧后的数据和接口控制器转发的地面测试系统控制指令；第三块存储板用于存储接口控制器转发的外系统备份数据和地面测试系统控制指令。本发明存储器通过FPGA单元对NAND Flash芯片两个CE同时进行双面读写操作，相对于传统的单CE单面操作，提高了存储器的读写速率。同时在上电复位完成后，存储器能够对上次写到的块地址进行检测和保存，实现了断电续存功能，能够从已有数据后面续存，在地面测试及飞行器飞行过程中，支持多次加断电操作，提高了系统可靠性，满足系统特殊使用要求。
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公开(公告)号：CN106292360A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610663859.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04 , G08C19/00 , H02J1/10 , H04L1/0056 , H04L12/40 , H04L2012/4028
Abstract: 本发明涉及一种基于数字总线的飞行器上遥测系统，该飞行器上遥测系统具体包括锂电池、数字配电器、二次电源、接口控制器、采编器、存储器和传感器变换器组，本发明采用数字总线和自动自检功能设计，在测试过程中能够通过对关键点电压、电流的测量以及存储器状态数据自动判断系统的工作状态(即系统是否工作正常)，发生故障时能准确定位，提高了系统智能化程度，本发明采用状态测量存储设计，能够将关键点电压、电流测量值、存储器状态以及自检结果发送给采编器(成帧后存储在存储器中)和地面测控系统，便于更好掌握飞行器飞行过程中系统工作情况，同时本发明简化地面测试设备及操作，节约研制成本和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110851390B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号：CN110850758A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910934497.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 张利 , 李宝 , 王伟伟 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 霍小宁 , 吴丽美 , 葛立 , 李箭 , 陈海亮 , 王洪凯 , 程永生 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 宋岩 , 黄赜 , 徐进 , 金文 , 史晨歌 , 闫美晨 , 夏黄蓉 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 周悦 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
IPC: G05B19/042 , H03M13/09
Abstract: 本发明公开了一种采编帧结构可配置的遥测系统及方法，其中，该系统包括：n个传感器组、切换控制装置、采集编码装置、数据存储装置和无线发射装置；其中，主控单元接收指令信息，主控单元根据该传感器组加载存储单元中对应帧结构，切换控制装置根据控制指令将采集通道切换到该传感器组；该传感器组采集环境参数得到模拟量数据，模数转换单元将模拟量数据进行模数转换得到数字信号，并将数字信号传输给主控单元；主控单元根据存储单元中的该传感器组对应的帧结构对该传感器组的数字信号进行编帧处理得到采编帧数据；主控单元将采编帧数据分别发送给数据存储装置和无线发射装置。本发明具有采编帧结构动态可配置的效果。
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公开(公告)号：CN106302716A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610665342.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于SOB技术的飞行器遥测组合及遥测系统，该遥测组合包括中心逻辑控制模块、数据采集模块、电源管理模块、存储模块和物理接口，其中中心逻辑控制模块从数据采集模块接收数字信号，同时通过物理接口接收外部的串行数据，对数字信号和串行数据进行第一次编帧处理，并将第一次编帧处理后的数据在存储模块中进行存储，第二次编帧处理开始后，从存储模块读取数据进行第二次编帧处理，并将编帧处理后的并行数据转换为PCM码流发送给外部的发射机；该遥测组合及遥测系统具在保证实时记录遥测数据的前提下，能够获得更高的遥测数据接收鲁棒性，增强了遥测下传的可靠性，提高了遥测数据发送的可控性，降低重要数据丢失的概率。
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公开(公告)号：CN110850758B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910934497.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 张利 , 李宝 , 王伟伟 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 霍小宁 , 吴丽美 , 葛立 , 李箭 , 陈海亮 , 王洪凯 , 程永生 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 宋岩 , 黄赜 , 徐进 , 金文 , 史晨歌 , 闫美晨 , 夏黄蓉 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 周悦 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
IPC: G05B19/042 , H03M13/09
Abstract: 本发明公开了一种采编帧结构可配置的遥测系统及方法，其中，该系统包括：n个传感器组、切换控制装置、采集编码装置、数据存储装置和无线发射装置；其中，主控单元接收指令信息，主控单元根据该传感器组加载存储单元中对应帧结构，切换控制装置根据控制指令将采集通道切换到该传感器组；该传感器组采集环境参数得到模拟量数据，模数转换单元将模拟量数据进行模数转换得到数字信号，并将数字信号传输给主控单元；主控单元根据存储单元中的该传感器组对应的帧结构对该传感器组的数字信号进行编帧处理得到采编帧数据；主控单元将采编帧数据分别发送给数据存储装置和无线发射装置。本发明具有采编帧结构动态可配置的效果。
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公开(公告)号：CN108900239B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810839599.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 耿健 , 闫新峰 , 程永生 , 孙涛 , 李骥 , 彭云 , 徐进 , 金文 , 马瑞 , 王煊 , 李化营 , 苏伟 , 赵洋 , 黄朝东 , 王伟伟 , 见其拓 , 刘佳琪 , 水涌涛
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04L1/06
Abstract: 一种基于空时块编码的低复杂度空间飞行器全向组网统一收发系统及方法，其发送端根据预设的空时块编码矩阵对输入的基带符号序列进行空时块编码，编码后的结果通过若干条射频链路输出至若干根天线。本发明中，一方面通过将飞行器表面不相邻天线共用相同的射频链路的方式，达到不明显影响全向通信质量的情况下，降低设备硬件复杂度的效果；另一方面设计了一种支持多种射频链路数量配置的统一空时块编码的发送编码和接收检测方案，该方案能够满足任意两个空间飞行器间全向通信的需求并且允许发送端和接收端独立选择各自的天线数量及射频链路数量，从而解决不同天线数量和射频链路数量配置下的飞行器间全向通信的兼容问题。
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