-
公开(公告)号：CN110569977B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910670830.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丁万兵 , 崔小磊 , 崔宇 , 李娜 , 曹芳芳 , 何波 , 李辉 , 王冲 , 冯初彦 , 王乐其 , 刘鹏 , 吕京伟 , 韩翔宇 , 江思荣 , 孙鹏 , 张红群 , 范国梁 , 童璐 , 陈星宇
IPC: G06N5/04
Abstract: 一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法，包括步骤如下：实时专家系统启动时，创建基础定时器gTimer，定时事件队列Q，定时事件管理线程tEventManager，以及给定时事件管理线程tEventManager传消息的消息队列msgQEvent；定义定时事件、定时事件队列Q和定时事件队列Q节点的数据项；每当实时专家系统中任意一个规则中的时限推理开始时，实时专家系统启动定时事件Ei，将定时事件Ei通过消息队列msgQEvent发送给定时事件管理线程tEventManager，定时事件管理线程tEventManager接到处理请求后，将定时事件Ei插入到定时事件队列Q中。本发明的方法为实时专家系统有效的管理和分配定时器资源。
-
公开(公告)号：CN108897305B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695931.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。本发明的主体框架为三层结构，将飞行控制系统单机、飞行控制系统电缆网、部分测试发射控制系统单机分层布置，布局清晰，便于电缆的连接、查找及更换，避免人员的误操作；有效减少电缆网测试过程中损伤的风险；有效减少了不同种类电缆交叉重叠，提高了测试效率。
-
公开(公告)号：CN112550675B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
-
公开(公告)号：CN112550675A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
Abstract: 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
-
公开(公告)号：CN109063839B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886210A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
-
公开(公告)号：CN108873777A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
-
公开(公告)号：CN106886210B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
-
公开(公告)号：CN109408542A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811125570.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法，将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合；二元规则为一个产生式，由一个或两个触发输入，进行逻辑运算，输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论；根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；将状态数据的征兆与二元规则进行匹配，当满足某一二元规则时，按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论；本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法，设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制，本发使用位图表示推理机内部状态，并采取模式-规则逆向索引的匹配方法，推理机制更加简单和高效。
-
公开(公告)号：CN109063839A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.028 seconds)
