公开(公告)号：CN106363565B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610829227.6

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 马俊杰 ,  王巍 ,  赵志强 ,  王聪 ,  李杨

IPC: B25B13/50

Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。

公开(公告)号：CN106363565A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610829227.6

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 马俊杰 ,  王巍 ,  赵志强 ,  王聪 ,  李杨

IPC: B25B13/50

CPC classification number: B25B13/50

Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。

公开(公告)号：CN109724730B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201711037533.7

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 丁勇 ,  马俊杰 ,  胡逸洲 ,  赵建华 ,  王宁

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。

公开(公告)号：CN106524884A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610856113.0

申请日：2016-09-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 马俊杰 ,  王巍 ,  赵志强 ,  乔玉京 ,  李宏林

IPC: G01B7/00

CPC classification number: G01B7/003

Abstract: 一种伺服机构调零装置及调零方法，调零装置包括调节杆(5)和拧紧杆(6)；调节杆(5)两端为外六方结构，大端外六方与套筒(3)的内六方配合，小端外六方与扳手配合，调节杆的长度大于活塞杆(1)内孔长度；拧紧杆(6)中心设置内孔，该内孔的直径大小保证调节杆(5)刚好能够穿过该内孔，拧紧杆的两端为外六方结构，大端外六方与锁紧螺母(4)的内六方配合，小端外六方与力矩扳手配合。

公开(公告)号：CN109724730A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711037533.7

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 丁勇 ,  马俊杰 ,  胡逸洲 ,  赵建华 ,  王宁

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。

公开(公告)号：CN213688256U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022328792.9

申请日：2020-10-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵志强 ,  吴泽旭 ,  王聪 ,  马俊杰 ,  王林光

IPC: G01B21/00

Abstract: 一种伺服机构用可调试安装零位测量装置，包括测量杆、锁紧开关、尺寸调节杆、转向杆、变向螺母、转接杆、定位接头、反馈电位计调节杆。将定位接头、转接杆，变向螺母、转向杆、尺寸调节杆安装到测量杆上。通过转接杆在变向螺母上不同的安装方向，规避伺服机构管路等带来的空间干涉影响，通过调节尺寸调节杆的长度，准确测量伺服机械零位长度，利用锁紧开关锁紧，实现伺服机构安装零位测试要求；定位接头采用可拆卸设计，定位接头的接口与反馈电位计的接口一致，调整电气零位时，利用该装置调整反馈电位计的位置，实现电气零位调节的功能。