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公开(公告)号：CN105627906A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601770.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种满足新型可靠性、合格率高的设计难题，保证结构尺寸的一种小型化高可靠一体式三冗余角位移传感器；包括刷轴组件(1)、上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)，下电阻环组件(5)设于下盖板(3)上，上电阻环组件(4)设于下电阻环组件(5)上，上盖板(2)设于上电阻环组件(4)上端，刷轴组件(1)穿过上盖板(2)和下盖板(3)，分别通过轴承与上盖板(2)和下盖板(3)相固定；长螺钉穿过上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)进行固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
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公开(公告)号：CN105627906B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410601770.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种满足新型可靠性、合格率高的设计难题，保证结构尺寸的一种小型化高可靠一体式三冗余角位移传感器；包括刷轴组件(1)、上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)，下电阻环组件(5)设于下盖板(3)上，上电阻环组件(4)设于下电阻环组件(5)上，上盖板(2)设于上电阻环组件(4)上端，刷轴组件(1)穿过上盖板(2)和下盖板(3)，分别通过轴承与上盖板(2)和下盖板(3)相固定；长螺钉穿过上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)进行固定。
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公开(公告)号：CN104279943B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310292002.8
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种串并联三冗余角位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的串并联三冗余角位移传感器。其特征在于：它包括电阻环组件（4）、电刷组件、轴组件（1）、上盖板（2）、和下盖板（3）组成；电阻环组件（4）安装在下盖板（3）上，轴组件（1）穿过电阻环组件（4），轴组件（1）的下部穿出下盖板（3），上盖板（2）安装在电阻环组件（4）上。本发明采用两环设计，其中电阻环Ⅰ为单路，电阻环Ⅱ为双冗余设计，将电阻环进行重叠，从结构上组成了串并联相结合的方式。位移传感器结构紧凑，重量轻，满足了伺服机构小型化要求，节省安装空间，减少伺服机构重量。
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公开(公告)号：CN104279944A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310292117.7
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种分体式、多冗余线位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的分体式、多冗余线位移传感器。其特征在于：它包括两组电阻组件和两组电刷组件；其中，电阻组件包括上电阻组件（2）和下电阻组件（5）组成，上电阻组件（2）和下电阻组件（5）均分别由骨架、电阻体（6）和导电条（7）组成，它们安装在滚控作动器壳体上下两侧中间部位。本发明采用了分体式设计，解决了型号伺服系统滚控伺服作动器齿条位移测量及反馈需要，多冗余的设计，满足了型号高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN104279943A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310292002.8
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种串并联三冗余角位移传感器，目的是提供一种能够满足体积小，重量轻要求的串并联三冗余角位移传感器。其特征在于：它包括电阻环组件（4）、电刷组件、轴组件（1）、上盖板（2）、和下盖板（3）组成；电阻环组件（4）安装在下盖板（3）上，轴组件（1）穿过电阻环组件（4），轴组件（1）的下部穿出下盖板（3），上盖板（2）安装在电阻环组件（4）上。本发明采用两环设计，其中电阻环Ⅰ为单路，电阻环Ⅱ为双冗余设计，将电阻环进行重叠，从结构上组成了串并联相结合的方式。位移传感器结构紧凑，重量轻，满足了伺服机构小型化要求，节省安装空间，减少伺服机构重量。
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