公开(公告)号：CN103592091A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310567814.9

申请日：2013-11-14

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吴志刚 ,  丁伟涛 ,  张仁嘉 ,  黄玉平 ,  朱阳贞 ,  杨超

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种飞行器舵面的颤振地面模拟测试系统和方法，包括：施加随机激励，使待测舵面结构（1）发生运动；由激光传感器（2）发出射线至待测舵面结构（1），测得舵面局部的运动速度和位移；气动力确定设备（6）根据激光传感器（2）所采信号进行非定常气动力计算，并驱动加载设备（8）对待测舵面结构（1）进行气动力加载。本发明的优点包括：待测结构是1:1的实物，比常规风洞测试简便易行；保持最真实的边界支持条件，可考虑舵机的动刚度问题；激光传感器与待测舵面结构无接触，没有为系统带来附加质量；舵面刚硬假设下，应用气动力快速计算系统和方法，极大地简化了传感器和激振设备的数量和布局形式；通过调整气动力计算系统和方法，可实现亚声速、超声速乃至高超声速范围的气动力计算。

公开(公告)号：CN109212968B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201810986766.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 蒋孟龙 ,  安林雪 ,  于志远 ,  朱阳贞 ,  黄玉平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法，包括如下步骤：(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求，依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件；(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控制驱动器模型，形成机电伺服系统的高精度的动态特性仿真模型；(3)从上述模型中选择依然不确定或感兴趣的参数为动态特性性能优化的设计变量，给定设计空间，构建机电伺服系统动态特性的代理模型；(4)对代理模型展开设计空间搜索，直至获得满足动态性能指标要求的最优解。本发明解决了系统层级机电伺服系统动态特性仿真模型无法准确表征关键参数非线性的问题。

公开(公告)号：CN109725621B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201711021775.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 栾婷 ,  朱阳贞 ,  张华 ,  高建华 ,  闫丽媛

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。

公开(公告)号：CN107977518B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201711279443.9

申请日：2017-12-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于志远 ,  安林雪 ,  闫海媛 ,  蒋孟龙 ,  朱阳贞

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法如下：(1)根据指标要求、使用工况和安装条件，给出伺服电机电磁学仿真、静力学仿真和热仿真分析所需参数；(2)利用几何构型软件，完成基于参数化模型的伺服电机壳体、定子、转子和转子轴的尺寸更新；(3)通过对电磁学仿真软件、热仿真软件和静力学仿真软件脚本的录制功能，以脚本中关键字和所属行列号的识别依据，实现仿真参数的自动替换，进而完成电磁学、热和静力学仿真自动化，从而获得电机在额定转速下的力矩、反电动势，壳体和转子轴的应力应变云图，伺服电机的温度分布云图。本发明整合了伺服电机设计的多学科仿真流程，提取了仿真分析所需参数，实现了伺服电机全数字化性能预估的自动化，有效减少了伺服电机设计过程中的重复性工作，工程实用性强。

公开(公告)号：CN107977518A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711279443.9

申请日：2017-12-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于志远 ,  安林雪 ,  闫海媛 ,  蒋孟龙 ,  朱阳贞

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法如下：(1)根据指标要求、使用工况和安装条件，给出伺服电机电磁学仿真、静力学仿真和热仿真分析所需参数；(2)利用几何构型软件，完成基于参数化模型的伺服电机壳体、定子、转子和转子轴的尺寸更新；(3)通过对电磁学仿真软件、热仿真软件和静力学仿真软件脚本的录制功能，以脚本中关键字和所属行列号的识别依据，实现仿真参数的自动替换，进而完成电磁学、热和静力学仿真自动化，从而获得电机在额定转速下的力矩、反电动势，壳体和转子轴的应力应变云图，伺服电机的温度分布云图。本发明整合了伺服电机设计的多学科仿真流程，提取了仿真分析所需参数，实现了伺服电机全数字化性能预估的自动化，有效减少了伺服电机设计过程中的重复性工作，工程实用性强。

公开(公告)号：CN109725621A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711021775.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 栾婷 ,  朱阳贞 ,  张华 ,  高建华 ,  闫丽媛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。

公开(公告)号：CN109212968A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810986766.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 蒋孟龙 ,  安林雪 ,  于志远 ,  朱阳贞 ,  黄玉平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法，包括如下步骤：(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求，依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件；(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控制驱动器模型，形成机电伺服系统的高精度的动态特性仿真模型；(3)从上述模型中选择依然不确定或感兴趣的参数为动态特性性能优化的设计变量，给定设计空间，构建机电伺服系统动态特性的代理模型；(4)对代理模型展开设计空间搜索，直至获得满足动态性能指标要求的最优解。本发明解决了系统层级机电伺服系统动态特性仿真模型无法准确表征关键参数非线性的问题。