公开(公告)号：CN104215238A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410415407.0

申请日：2014-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  张弓 ,  王庆华 ,  黄承恺 ,  王雪旸 ,  王宇鹏 ,  刘欣萌 ,  李超 ,  门爱东 ,  杨波 ,  杨玉莹 ,  宋洪超

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。

公开(公告)号：CN106005482A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610344877.1

申请日：2016-05-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李美红 ,  袁莉芳 ,  刘伟 ,  潘鑫 ,  胡雪梅 ,  王庆华 ,  张孝功 ,  高照照 ,  周孝伦 ,  颜灵伟 ,  邹宇聪

IPC: B64G1/24

CPC classification number: B64G1/24

Abstract: 一种适用于导航倾斜轨道卫星的零偏持续天数确定方法，根据所述导航倾斜轨道卫星的轨道升交点赤经和倾角计算得到黄道面与轨道面的夹角，根据黄道面与轨道面的夹角、动偏转零偏条件中的太阳矢量与轨道面夹角得到卫星零偏期间太阳在黄道上的弧段；根据卫星零偏期间太阳在黄道上的弧段确定卫星零偏持续天数。本发明通过几何分析，根据卫星的两个轨道根数在轨道设计期间和设计完成后均可计算卫星零偏置的持续天数。该方法不仅计算简单，需要的轨道信息少，同时也可以反向应用于零偏置持续天数约束下的轨道设计。

公开(公告)号：CN112327665B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202011056776.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱剑涛 ,  钱志英 ,  张欢 ,  梁翠娜 ,  谭仓海 ,  嵇景全 ,  肖伟 ,  王庆华 ,  何江

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了多星发射中基于半功率带宽的卫星大型组件刚度控制方法，包括：第一步：根据卫星各个轴向一阶刚度指标要求，获取卫星各个轴向一阶刚度参数，并建立卫星的刚度分析模型；第二步：结合第一步中建立的刚度分析模型，获取组合体A的刚度参数及动力学响应参数；其中，卫星与多星分配器形成组合体A；第三步：计算卫星各个轴向一阶频率和组合体A各轴向二阶弯曲频率的半功率带宽；第四步：根据第三步中的半功率带宽，制定卫星大型组件刚度控制指标；第五步：根据第四步制定的卫星大型组件刚度控制指标对卫星大型组件刚度进行设计；第六步：根据第五步设计的卫星大型组件刚度，进行刚度指标复核计算，满足设定要求则结束，否则返回第五步。

公开(公告)号：CN112327665A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011056776.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱剑涛 ,  钱志英 ,  张欢 ,  梁翠娜 ,  谭仓海 ,  嵇景全 ,  肖伟 ,  王庆华 ,  何江

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了多星发射中基于半功率带宽的卫星大型组件刚度控制方法，包括：第一步：根据卫星各个轴向一阶刚度指标要求，获取卫星各个轴向一阶刚度参数，并建立卫星的刚度分析模型；第二步：结合第一步中建立的刚度分析模型，获取组合体A的刚度参数及动力学响应参数；其中，卫星与多星分配器形成组合体A；第三步：计算卫星各个轴向一阶频率和组合体A各轴向二阶弯曲频率的半功率带宽；第四步：根据第三步中的半功率带宽，制定卫星大型组件刚度控制指标；第五步：根据第四步制定的卫星大型组件刚度控制指标对卫星大型组件刚度进行设计；第六步：根据第五步设计的卫星大型组件刚度，进行刚度指标复核计算，满足设定要求则结束，否则返回第五步。

公开(公告)号：CN106005482B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610344877.1

申请日：2016-05-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李美红 ,  袁莉芳 ,  刘伟 ,  潘鑫 ,  胡雪梅 ,  王庆华 ,  张孝功 ,  高照照 ,  周孝伦 ,  颜灵伟 ,  邹宇聪

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种适用于导航倾斜轨道卫星的零偏持续天数确定方法，根据所述导航倾斜轨道卫星的轨道升交点赤经和倾角计算得到黄道面与轨道面的夹角，根据黄道面与轨道面的夹角、动偏转零偏条件中的太阳矢量与轨道面夹角得到卫星零偏期间太阳在黄道上的弧段；根据卫星零偏期间太阳在黄道上的弧段确定卫星零偏持续天数。本发明通过几何分析，根据卫星的两个轨道根数在轨道设计期间和设计完成后均可计算卫星零偏置的持续天数。该方法不仅计算简单，需要的轨道信息少，同时也可以反向应用于零偏置持续天数约束下的轨道设计。

公开(公告)号：CN103217974B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310141566.1

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  刘崇华 ,  杨聪伟 ,  张弓 ,  白东炜 ,  定宇 ,  郝文宇 ,  王庆华 ,  曹锦

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。

公开(公告)号：CN103217974A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310141566.1

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  刘崇华 ,  杨聪伟 ,  张弓 ,  白东炜 ,  定宇 ,  郝文宇 ,  王庆华 ,  曹锦

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。