公开(公告)号：CN110455574A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910809576.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  张沛 ,  姜水清 ,  容启亮 ,  陈志梁 ,  高瑞文 ,  王康 ,  张运

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，能够对大块天体壤进行切削，进而实现对大块天体壤颗粒的采集；同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块；其中挖掘模块用于实现天体壤的挖掘，耦合模块通过不同振幅的振动耦合密封、切削和放样功能，具体为：耦合模块中的伸缩下铲具备小振及大振功能，小振可在样品需要密封时，滤振掉多余月壤，便于密封，放样时，小振可提高排空率；大振可切削大块颗粒天体壤，便于采集颗粒样品，且持续大振规避了伸缩下铲连续伸出与天体壤的作用力超过设计值传递到机械臂导致机械臂损伤问题。

公开(公告)号：CN110455574B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910809576.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  张沛 ,  姜水清 ,  容启亮 ,  陈志梁 ,  高瑞文 ,  王康 ,  张运

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，能够对大块天体壤进行切削，进而实现对大块天体壤颗粒的采集；同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块；其中挖掘模块用于实现天体壤的挖掘，耦合模块通过不同振幅的振动耦合密封、切削和放样功能，具体为：耦合模块中的伸缩下铲具备小振及大振功能，小振可在样品需要密封时，滤振掉多余月壤，便于密封，放样时，小振可提高排空率；大振可切削大块颗粒天体壤，便于采集颗粒样品，且持续大振规避了伸缩下铲连续伸出与天体壤的作用力超过设计值传递到机械臂导致机械臂损伤问题。

公开(公告)号：CN111006897B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201911061129.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  危清清 ,  李德伦 ,  王康 ,  姜水清 ,  张运 ,  王瑞 ,  容启亮 ,  陈志梁

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。

公开(公告)号：CN111006897A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911061129.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林云成 ,  杨旭 ,  危清清 ,  李德伦 ,  王康 ,  姜水清 ,  张运 ,  王瑞 ,  容启亮 ,  陈志梁

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。