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公开(公告)号：CN112682418B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110024394.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天服固定机构，包括底座、卡接组件和锁定组件，所述底座内部为空腔，且顶部和一侧敞开，与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔，所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧，所述锁定组件包括锁定销，所述锁定组件还包括第一手柄和销套，所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接，所述销套一端位于所述连接孔中，另一端固定在所述底座上，所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本发明的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。
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公开(公告)号：CN113733161B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111160224.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN112682418A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110024394.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天服固定机构，包括底座、卡接组件和锁定组件，所述底座内部为空腔，且顶部和一侧敞开，与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔，所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧，所述锁定组件包括锁定销，所述锁定组件还包括第一手柄和销套，所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接，所述销套一端位于所述连接孔中，另一端固定在所述底座上，所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本发明的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539544B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211215787.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F3/02 , F16F15/073 , B64G1/22
Abstract: 一种航天器手动解锁隔振装置，包括自下而上依次布置的底板(1)、机加弹簧(2)、刚性件(3)、顶板(4)；隔振装置底板(1)通过中心通孔与航天器连接安装，机加弹簧(2)下端安装在底板(1)长度较短的方形块上，刚性件(3)的下部方形块安装在底板(1)长度较长的方形块上，机加弹簧(2)上端与刚性件(3)上部阶梯形结构位置较高的方形块紧固连接，顶板(4)安装到刚性件(3)上部阶梯结构的位置较低的方形块上表面，此时机加弹簧(2)为压缩状态。本发明隔振装置锁紧状态下可承受航天器发射载荷，隔振装置解锁后使振源设备、隔振装置与安装基础形成完全弹性隔振系统。通过调整机加弹簧的结构参数设计刚度，可适应不同航天器振源设备的在轨隔振。
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公开(公告)号：CN113733161A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111160224.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN117515098A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311299847.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供一种航天器控制力矩陀螺双层隔振装置，通过采用两级隔振，使隔振装置实现宽频有效隔振的效果。该双层隔振装置包括：底部支架、支撑筒、一级隔振器、解锁器、二级隔振器和安装座；支撑筒的上端面相对下端面呈设定空间角度；支撑筒的下端面与底部支架相连，支撑筒的上端面安装多个一级隔振器和多个解锁器；CMG安装在一级隔振器和解锁器上；航天器发射段，解锁器处于锁定状态，实现CMG与支撑筒之间的刚性连接，一级隔振器处于压缩状态；航天器入轨后，解锁器解锁断开与CMG之间的连接，一级隔振器恢复至初始高度；底部支架的上、下侧各通过多个二级隔振器与设置在航天器结构上的安装座连接。
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公开(公告)号：CN115539544A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215787.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F3/02 , F16F15/073 , B64G1/22
Abstract: 一种航天器手动解锁隔振装置，包括自下而上依次布置的底板(1)、机加弹簧(2)、刚性件(3)、顶板(4)；隔振装置底板(1)通过中心通孔与航天器连接安装，机加弹簧(2)下端安装在底板(1)长度较短的方形块上，刚性件(3)的下部方形块安装在底板(1)长度较长的方形块上，机加弹簧(2)上端与刚性件(3)上部阶梯形结构位置较高的方形块紧固连接，顶板(4)安装到刚性件(3)上部阶梯结构的位置较低的方形块上表面，此时机加弹簧(2)为压缩状态。本发明隔振装置锁紧状态下可承受航天器发射载荷，隔振装置解锁后使振源设备、隔振装置与安装基础形成完全弹性隔振系统。通过调整机加弹簧的结构参数设计刚度，可适应不同航天器振源设备的在轨隔振。
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公开(公告)号：CN214837785U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120045678.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型涉及一种航天服固定机构，包括底座、卡接组件和锁定组件，所述底座内部为空腔，且顶部和一侧敞开，与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔，所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧，所述锁定组件包括锁定销，所述锁定组件还包括第一手柄和销套，所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接，所述销套一端位于所述连接孔中，另一端固定在所述底座上，所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本实用新型的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。
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