公开(公告)号：CN118999556A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410998636.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王善澎 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  耿言 ,  周继时 ,  张正峰 ,  李莹 ,  陶灼 ,  顾征 ,  朱舜杰 ,  张益源 ,  舒燕 ,  董天舒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。