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公开(公告)号：CN106506308B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610912730.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/403 , H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统，一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧，通信帧结构符合1553B总线消息格式，通信帧中预先划分出设定长度的时隙，通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列；待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据；所述帧同步信息包含帧号，所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据；该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块；在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统；该系统解决了通信冲突，大幅度提高总线带宽利用率。
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公开(公告)号：CN107153525A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710176299.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供基于柔性带权有向图模型的卫星指令序列生成方法，具体过程为：将卫星任务指令序列转化为由节点及其约束关系构成的柔性带权有向图模型，其中有向图模型中权值可变的边为柔性边，且柔性边的权值为柔性区间；针对每一节点，根据其前驱节点的执行区间，以及其与后驱节点之间的柔性区间，计算其对应的执行区间；针对每一节点，根据其后驱节点的最终执行时间、其与后驱节点之间的柔性区间、及其对应的执行区间，计算并更新其对应的执行区间，并在更新后的执行区间内确定最终执行时间；然后根据每一节点所对应的最终执行时间执行对应的指令。利用该方法所确定的各指令执行时刻，能够满足严格的指令执行时间间隔需求。
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公开(公告)号：CN102981849A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号：CN102968488A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210488786.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种同时适用于PCM遥测和AOS遥测的遥测数据组织方法，先定义AOS遥测的组织方法，分别定义源包结构体、MPDU结构体、MPDU组织结构体和传输消息结构体，再定义一张全局的传输消息结构体表，并通过遍历传输消息结构体表生成1553B总线消息，获取遥测数据填充到源包结构体的数据区，再将所有的源包结构体组织到MPDU结构体中，将所有MPDU结构体发送给一个RT终端；然后定义PCM遥测的组织方法，定义PCM遥测数据缓冲区，其字节指针指向AOS遥测源包结构体中的数据，这样就实现了AOS遥测源包的数据内容更新，则PCM缓冲区的数据也自动更新；本能够同时满足遥测数据低速率下行和高速率下行的需求，将两种遥测机制的源数据复用，有效地提高了遥测数据的组织效率。
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公开(公告)号：CN112328303B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011053292.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/72 , G06F8/71 , G06F16/174
Abstract: 本公开的基于差异化算法的航天器软件在轨增量重构方法，通过将航天器的基线星载软件和新版星载软件输入到重构编码器中，通过差异化算法计算得基线星载软件和新版星载软件的补丁文件；利用Deflate压缩算法对补丁文件进行压缩，并封装为航天器上注时使用的遥控帧数据；将遥控帧发送给目标航天器；对遥控帧进行逐一解析，并进入在轨维护状态；根据基线星载软件和补丁文件，用差异化查找算法恢复新版本星载软件；比较恢复的新版本星载软件的CRC‑32校验码与补丁文件中的新版本星载软件的CRC‑32校验码，若相同执行新版本星载软件，否则执行基线星载软件。能够保证待更新软件数据的快速解析，即使在重构过程中出现故障，也能够保证原始星载软件的有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769908B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710841112.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法，克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令，准备校时；步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT；步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内，步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位；步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内，并在对应的补偿通信帧x‑n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中；步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x‑n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据，至此，总线数据补偿传输完成。
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公开(公告)号：CN107317769A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710376142.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/865
Abstract: 本发明公开了一种基于有序优先级队列的源包调度方法，对每个源包信道进行独立管理，每个源包可以设置下传周期等多个参数，而优先级根据当前下传周期等参数实时计算，因此可以实现不同源包通过差异速度下传，且源包下传速率动态可调；每次帧下传时间片中，根据遥测帧实际剩余空间调度遥测源包，最大程度保证对遥测信道的有效利用；优先级计算方法是根据当前等待的时间占全部等待周期的比例算出，对遥测源包信道具有相对公平性。例如对于两个剩余计时相对的源包，等待周期长的源包将获得更高优先级。因此当遥测信道阻塞时，等待周期长的源包不会出现长期无法下传的情况；当遥测信道空闲时，各源包根据比例获得更多信道资源占用率。
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公开(公告)号：CN102968488B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210488786.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种同时适用于PCM遥测和AOS遥测的遥测数据组织方法，先定义AOS遥测的组织方法，分别定义源包结构体、MPDU结构体、MPDU组织结构体和传输消息结构体，再定义一张全局的传输消息结构体表，并通过遍历传输消息结构体表生成1553B总线消息，获取遥测数据填充到源包结构体的数据区，再将所有的源包结构体组织到MPDU结构体中，将所有MPDU结构体发送给一个RT终端；然后定义PCM遥测的组织方法，定义PCM遥测数据缓冲区，其字节指针指向AOS遥测源包结构体中的数据，这样就实现了AOS遥测源包的数据内容更新，则PCM缓冲区的数据也自动更新；本能够同时满足遥测数据低速率下行和高速率下行的需求，将两种遥测机制的源数据复用，有效地提高了遥测数据的组织效率。
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公开(公告)号：CN112328303A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053292.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/72 , G06F8/71 , G06F16/174
Abstract: 本公开的基于差异化算法的航天器软件在轨增量重构方法，通过将航天器的基线星载软件和新版星载软件输入到重构编码器中，通过差异化算法计算得基线星载软件和新版星载软件的补丁文件；利用Deflate压缩算法对补丁文件进行压缩，并封装为航天器上注时使用的遥控帧数据；将遥控帧发送给目标航天器；对遥控帧进行逐一解析，并进入在轨维护状态；根据基线星载软件和补丁文件，用差异化查找算法恢复新版本星载软件；比较恢复的新版本星载软件的CRC‑32校验码与补丁文件中的新版本星载软件的CRC‑32校验码，若相同执行新版本星载软件，否则执行基线星载软件。能够保证待更新软件数据的快速解析，即使在重构过程中出现故障，也能够保证原始星载软件的有效运行。
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公开(公告)号：CN107153525B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710176299.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/305 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供基于柔性带权有向图模型的卫星指令序列生成方法，具体过程为：将卫星任务指令序列转化为由节点及其约束关系构成的柔性带权有向图模型，其中有向图模型中权值可变的边为柔性边，且柔性边的权值为柔性区间；针对每一节点，根据其前驱节点的执行区间，以及其与后驱节点之间的柔性区间，计算其对应的执行区间；针对每一节点，根据其后驱节点的最终执行时间、其与后驱节点之间的柔性区间、及其对应的执行区间，计算并更新其对应的执行区间，并在更新后的执行区间内确定最终执行时间；然后根据每一节点所对应的最终执行时间执行对应的指令。利用该方法所确定的各指令执行时刻，能够满足严格的指令执行时间间隔需求。
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