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公开(公告)号:CN119079141A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411176299.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置,属于载人航天器总体设计技术领域。包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠。本发明的方案能够实现非合作进出舱货物在载荷转移机构上的固定,进一步实现其出舱或进舱任务,并可实现合作进舱货物的快速对接装置主动端故障情况下,进舱货物在载荷转移机构上的固定,进一步实现其进舱任务。
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公开(公告)号:CN119079142A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411176300.5
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器观景台,包括观景台主体结构、顶窗、顶护板组件、侧窗、侧护板组件、裙边结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、舱门和功能子系统。功能子系统包括配电子系统、信息子系统、热管理子系统、载人环境子系统、照明与摄像子系统、机械臂操作子系统和复压子系统。本发明可实现航天员在观景台内多角度、大视场观测和拍摄载人航天器自身舱外状态、来访飞行器状态、地球和空间天体,还可支持航天员边观察边操控舱外机械臂,对提升载人航天器的应用价值和航天员的工作居住体验具有重要作用。
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公开(公告)号:CN115617476A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211197852.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器测试领域,提出一种基于状态模型的航天器测试任务调度方法,通过对航天器状态模型建模,模型输入为扁平表结构,再将所述扁平结构航天器状态模型重构,生成为树形结构,并存储于数据库中,之后对航天器测试任务模型建模,模型输入为扁平表结构,再将所述扁平结构测试任务模型重构,生成为树形结构,并存储于数据库中,接着测试任务调度规划,最后输出任务调度最终优化结果,实现航天器测试任务调度准确,确保测试任务覆盖性完整、调度合理、约束条件完整、各阶段状态清晰,并且航天器测试任务调度灵活,伴随航天器状态变化、测试输入变化可迅速给出任务调度对应变化。
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