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公开(公告)号:CN116910445A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310806879.8
申请日:2023-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种提高露天铁矿电磁勘探数据质量的去噪方法,包括:将大地电磁数据进行不重叠分段,构成不同的数据段;利用多尺度离散熵,根据数据的杂乱度将数据段划分为含噪数据段和有效数据段;利用主成分分析算法,依据数据的方差差异将含噪数据段中的有效信号分量和噪声分量分离开,并利用C均值聚类分析算法判断是否分离彻底;在确定分离彻底后,将含噪数据段减去特征量空间得到去噪数据段;利用有效数据段与去噪数据段来重构去噪信号。本发明的技术方案避免了损失有效信号造成的‘过处理’的问题;能够压制长噪声,即使噪声充满整个采集数据期间;能够提高低信噪比数据的数据质量。
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公开(公告)号:CN114961732B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210319238.5
申请日:2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor: 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机,其中所述滚刀结构包括刀圈,刀圈为环状结构,并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y),刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y),形状曲线u1与形状曲线u2关系为:u2(y)=u1(‑y)‑2ky;其中,k为掌子面岩体表面的斜率,y为距离滚刀中轴线的距离;本发明提供的方案,能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩,增加滚刀的整体性,提高偏心受载能力,减小滚刀偏心受载的工况,提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号:CN114961732A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210319238.5
申请日:2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor: 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机,其中所述滚刀结构包括刀圈,刀圈为环状结构,并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y),刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y),形状曲线u1与形状曲线u2关系为:u2(y)=u1(‑y)‑2ky;其中,k为掌子面岩体表面的斜率,y为距离滚刀中轴线的距离;本发明提供的方案,能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩,增加滚刀的整体性,提高偏心受载能力,减小滚刀偏心受载的工况,提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号:CN117842632A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410185176.2
申请日:2024-02-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铁矿石胶带运输过程磁铁矿含量即时检测的装置,包括:胶带运输部件,胶带运输部件包括运输胶带,用于运输生产过程中的铁矿石料堆;布置于胶带运输部件下方的磁场梳理部件,用于梳理铁矿石料堆的磁场,统一铁矿石料堆中磁性铁矿石的磁场方向,增强铁矿石料堆的磁感应强度;布置于胶带运输部件上方的磁场检测部件,用于检测铁矿石料堆的磁感应强度大小;计算机处理单元,连接所述磁场检测部件,利用铁矿石料堆的磁感应强度与磁性铁矿石含量的相关性,计算出铁矿石料堆中的磁性铁矿石含量。本发明可以实现运输胶带上铁矿石料堆中磁性铁矿石含量的无接触、无损伤即时检测。
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公开(公告)号:CN118287399A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410556827.4
申请日:2024-05-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种矿石拣选系统及矿石拣选系统误差溯源方法,涉及矿物加工技术领域,包括:将矿石拣选作业划分定位跟踪、矿石识别和分离执行三部分,通过协同决策控制子系统有效实现了矿石颗粒群动态定位跟踪子系统、矿石品位检测与识别子系统和分离执行控制子系统间的信息交流和信息整合,实现了定位跟踪、矿石识别和分离执行三部分的高效协同运行,此外,模块化架构设计方便了矿石分选误差原因溯源和分选准确度定向优化升级。
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公开(公告)号:CN118179957A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410377483.0
申请日:2024-03-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在矿物分拣技术领域中,提供一种传送带式矿石批量拣选系统及方法,包括:传送带、监测组件、上位机和分离执行组件;传送带用于传送的矿石料堆;监测组件对矿石料堆中进行元素品类检测并将元素品类检测结果传送至上位机;上位机根据元素品类检测的结果得到矿石料堆的各类物料分布情况,上位机根据矿石料堆的各类物料分布情况控制分离执行组件将矿石料堆中同种物料分离至分料仓中的同种类的料仓格中;本装置及方法实现在入选前高通量分离不同品位矿石物料,提高矿石的光电预选效率和入选品质。
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公开(公告)号:CN118204274A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410409848.3
申请日:2024-04-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外识别的矿石除铁方法与装置,涉及矿物加工的技术领域。所述基于红外识别的矿石除铁方法如下步骤:先利用电磁感应加热部件通过高频交变磁场使皮带上混入矿石料堆中的铁件温度得到大幅度提高,得到高温铁件和低温矿石堆;之后利用热红外传感器对所述的高温铁件和低温矿石堆进行探测、识别,并分析得到高温铁件在低温矿石堆中的分布情况信息,依据该分布情况信息获得拣出指令;最后将所述的拣出指令传输至铁件拣出机构,铁件拣出机构根据该拣出指令做出对应动作,拣出低温矿石堆中混入的铁件。本发明方法和装置能够将矿石料堆中铁件高效捡出,捡出精准度高,磁性矿石损失低,利于工业大规模生产实践和推广应用。
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公开(公告)号:CN118204186A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410409845.X
申请日:2024-04-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种强、弱磁性混合铁矿预选工艺,涉及矿物加工的的技术领域。所述强、弱磁性混合铁矿预选工艺为干式磁选+光电拣选的复合分选方式,复合分选方式需要配合破碎方式协同进行;具体是先通过破碎将原矿粒度破碎至最适宜干式磁选和光电拣选的分选粒度,再通过干式磁选和光电拣选技术分别回收混合铁矿中的强、弱磁性铁矿石。通过对干式磁选抛废和矿石颗粒光电分选技术的协同利用来先分选强磁铁精矿后分选弱磁铁精矿,分选过程需要配合判断条件“r2≥r4”是否成立来选取破碎的段数以及对应的粒级选择,该方法成本低、效率高、影响因素简单、模拟计算结果便捷、适用范围广,利于工业生产实践和大规模推广。
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