公开(公告)号：CN118770547A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410709994.8

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄海丰 ,  黄志航 ,  文全齐 ,  贺威 ,  付强 ,  张爽 ,  何修宇 ,  吴晓阳 ,  张冬浩 ,  王靖元 ,  李擎 ,  覃京燕

IPC: B64C33/02 ,  B64U10/40 ,  B64U10/80

Abstract: 本发明提供双自由度仿生翅翼扑动机构，涉及无人机技术领域。所述机构包括：底座、第一电机、第二电机、第一线盘、第二线盘、支撑架和齿轮组件，底座包括横向座和纵向座，纵向座相对设置的两个顶点位置设置第一固定槽和第二固定槽，第一电机安装在第一固定槽内，第二电机安装在第二固定槽内；第一线盘设置在第一电机的输出端，第二线盘设置在第二电机的输出端；齿轮组件的两个输出端分别安装机翼，两个机翼对称设置，齿轮组件的两侧的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动；齿轮组件的中间的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动，本机构通过双电机绳驱带动齿轮组件，实现翅膀的扑动和俯仰的独立控制。