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公开(公告)号：CN104464431A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410775992.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统，该系统包括：多个仿真电力设备，设置有第一与第二多个红外反光球；多个智能摄像机，用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像，将二维坐标发送到坐标转换单元；坐标转换单元，用于将二维坐标三维坐标值；培训系统主机，用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态，通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态，通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息；根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作，提升仿真培训系统的交互体验能力，增强培训仿真的体验感和沉浸感，提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116976721A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310767570.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网山西省电力公司技能培训中心 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备，包括：建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型，根据所述违规行为识别模型各自的特点，确定配电设备运维过程中出现的违规作业行为类型；获取运维人员空间定位信息，计算运维人员距离带电体距离信息，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价，利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。本发明的优点是：能自动识别和跟踪配电站运维人员的三维空间坐标、自动识别运维人员违规行为、具有实时人机交互功能的配电作业规范性评价与警告提醒的能力。
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公开(公告)号：CN104464431B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410775992.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统，该系统包括：多个仿真电力设备，设置有第一与第二多个红外反光球；多个智能摄像机，用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像，将二维坐标发送到坐标转换单元；坐标转换单元，用于将二维坐标三维坐标值；培训系统主机，用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态，通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态，通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息；根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作，提升仿真培训系统的交互体验能力，增强培训仿真的体验感和沉浸感，提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107331220A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710779761.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的变电设备运维仿真培训系统和方法，包括：培训管理服务器、AR子系统、培训实景视觉监测子系统；AR子系统：用于对目标设备识别、跟踪和注册的双目立体视觉三维感知单元，将显示虚拟场景叠加在实际场景上的显示单元，用于识别使用者动作的手势识别单元，用于识别使用者语音的语音识别单元；培训实景视觉监测子系统包括设置在实际场景内的多目立体视觉测量和跟踪摄像头和设备状态监测摄像机；设备状态监测摄像机用于识别变电设备的工作状态，多目立体视觉测量和跟踪摄像头用于获取实际场景中的变电设备的三维空间坐标、测量受训人员在培训现场的三维空间坐标，并跟踪测量受训人员的行走轨迹。
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公开(公告)号：CN116129467A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211645542.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家电网有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法，包括：预存人员标准动作姿态、工器具标准外形；采用RGB相机与红外相机采集人体图像、场景图像；采用openpose模型获取人体关节点二维坐标，进而确定其三维坐标；构建cart决策树；由该cart决策树识别人体行为类别，识别出变电运维人员姿态。对场景图像进行分割、转换，得到工器具特征数据；采用unet网络模型识别工器具可能的二维坐标范围；根据工具形状特征、工具位置特征、工具红外图像、工具彩色图像，识别出工具姿态。本发明所述一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法具有精度高、响应快等特点，可广泛应用于电力行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119420141A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411297981.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了基于半二次升降压型DC‑DC变换器的无变压器谐振型软开关电路，在传统半二次升降压型DC‑DC变换器电路基础上，设计了辅助软开关网络；针对半二次升降压型DC‑DC变换器前级与后级的电路结构，设计的辅助软开关网络共3个，包括前级的两个单电容辅助软开关电路和一个与主开关器件并联的含有辅助开关的多元件网络；基于谐振型软开关的半二次升降压型DC‑DC变换器电路包括，主电路中3个功率二极管和1个主开关管，均可实现导通、关断完全软开关功能，同时辅助软开关网络组件的功率器件有2个辅助功率二极管，1个辅助功率开关管，均可实现导通、关断完全软开关功能；辅助软开关网络适于功率二极管或主开关较多的变换器及高频工作条件，能有效提高变换器效率，具有较宽的电压调节范围及带载范围。
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公开(公告)号：CN112034857B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010945718.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种公共场所打喷嚏、咳嗽行为自动识别与自动消毒方法和系统，包括：固定相机、消毒机器人、打喷嚏和咳嗽识别计算机和控制计算机；其中消毒机器人包含机器人运动平台、双目移动相机和自动消毒器；固定相机通过有线方式、移动相机通过无线方式将实时采集的图像送入识别计算机；识别计算机采用深度学习方法自动识别和区分室内场景中打喷嚏和咳嗽行为，并利用立体视觉原理定位人员所在位置以及打喷嚏方向，并将有关信息送入控制计算机；控制计算机根据行为发生位置以及打喷嚏方向，实时预测飞沫和气溶胶的传播区域，并利用无线接收到的机器人到各个消毒区域的路径规划，采用优化方法分配多机器人消毒任务，精准消杀有害物质。
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公开(公告)号：CN116707339A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745259.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/46
Abstract: 本发明提供了一种新型五电平ANPC逆变器及其改进FCS‑MPC的并网控制方法，该逆变器由悬浮电容Cxf、功率开关管Sx1～Sx8、直流母线电解电容C1～C2、限流电感Ls、续流二极管D1～D2、网侧滤波电感Lx、逆变器及线路等效电阻Rx连接组成。该方法是通过有限集空间电压矢量预处理，将所有矢量按照不同控制目标分类，形成不同功能的矢量池并对其中矢量筛选精简，将每次迭代寻优的次数大幅度降低，分别设计满足不同控制目标的代价函数，不同目标矢量池内矢量代入相应的代价函数滚动寻优，得到相应代价函数的最优电压矢量以确定各自矢量作用时间，最终形成电压矢量序列作用输出。本发明能实现五电平逆变器中点电位平衡、悬浮电容电压平衡以及高功率因数、高电能质量并网需求。
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公开(公告)号：CN113541476B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110813852.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软开关的对称型双Boost电路及实现方法，包括对称软开关拓扑电路，以及对称型双Boost拓扑电路，所述对称型双Boost拓扑电路包括对称的两个同类型Boost基础拓扑电路，两个所述Boost基础拓扑电路对称连接可实现中高功率的DC‑DC整流，所述对称软开关拓扑结构包括对称的两个软开关拓扑结构，两个所述软开关拓扑结构分别对应内置于两个所述Boost基础拓扑电路。本发明在对称型双Boost拓扑电路中内置对称软开关拓扑电路，实现了功率管Sb零电流关断条件和零电压开通条件，同时，对称软开关拓扑电路也使功率二极管VD1、VD2工作在零电流关断、零电压导通状态，整体上减少功率开关器件Sb以及功率二管VD1、VD2损耗，提高变换器效率。
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公开(公告)号：CN114498757A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210215350.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02J3/01 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三相LCL型并网逆变器稳定性控制方法，在所述三相LCL型并网逆变器的网侧电流反馈通道中增设比例延迟环节用于改善并提高幅值裕度，所述比例延迟环节等效为所述三相LCL型并网逆变器中网侧滤波电感L2的并联有源虚拟阻抗，所述有源虚拟阻抗的实部Re和虚部Xe的大小及正负取值随着频率的变化而变化。本发明中提供的方法改善并提高了幅值裕度，提升了并网系统的稳定范围及适应能力，解决了抑制三相LCL型并网逆变器中谐振尖峰上位的问题。
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