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公开(公告)号：CN106969674A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710303739.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种基于PLC模块的通用化地面测试设备，包括至少一个PLC背板模块；PLC背板模块上可拆卸地设置有电源模块、PLC主控模块及PLC功能扩展模块；PLC功能扩展模块至少包括PLC数字量输出模块、PLC数字量输入模块、PLC模拟量输出模块和PLC模拟量输入模块；用于引出所述PLC功能扩展模块的对外测试接口信号的输入接口；及用于引出所述PLC功能扩展模块的输出信号的输出接口。本发明的地面测试设备具有较强抗恶劣环境的特性，同时采用梯形图编程，简单易更改，可实现通过一个测试设备完成对多种产品的测试，既可减少车载设备重量和安装空间，同时满足可靠性、操作需要，在延长测试设备的使用寿命同时降低导弹武器系统研制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054255A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710303711.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B60R16/023 , B61L15/00
CPC classification number: B60R16/0232 , B61L15/0054 , B61L15/0063
Abstract: 本发明公开一种地面装备车辆的车载综合控制系统，包括作为一台综合控制计算机、两个级联以太网交换机和多个基于PLC的通用车载控制器；综合控制计算机的电源模块和CPU模块均采用双冗余热备份方式；综合控制计算机监测记录通用车载控制器上传的数据；以太网交换机采用全双工交换式以太网实现综合控制计算机和通用车载控制器之间的数据通信；通用车载控制器分散的布置在底层执行机构附近，采集监测底层执行机构的传感器的数据并接收综合控制计算机下发的控制命令完成对底层执行机构的控制信号输出。本发明提高了车载综合控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107025152B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710355432.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及冗余热备份技术领域，公开了一种基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法，该设备包括两个完全相同的CPU模块、一个仲裁模块，两个CPU模块都包括业务模块和任务同步模块，通过直连网线实现数据通信完成任务同步功能。该方法中将业务模块按功能分成多个任务来执行，当任务执行结束后调用任务同步模块进行一次数据同步操作，同时任务同步模块实施心跳状态的发送处理。本发明的数据同步方法，通过余度之间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块，实现了两个CPU模块间的任务同步，该方法易于实现，对现有设备的硬件、软件改动量小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106969674B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710303739.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种基于PLC模块的通用化地面测试设备，包括至少一个PLC背板模块；PLC背板模块上可拆卸地设置有电源模块、PLC主控模块及PLC功能扩展模块；PLC功能扩展模块至少包括PLC数字量输出模块、PLC数字量输入模块、PLC模拟量输出模块和PLC模拟量输入模块；用于引出所述PLC功能扩展模块的对外测试接口信号的输入接口；及用于引出所述PLC功能扩展模块的输出信号的输出接口。本发明的地面测试设备具有较强抗恶劣环境的特性，同时采用梯形图编程，简单易更改，可实现通过一个测试设备完成对多种产品的测试，既可减少车载设备重量和安装空间，同时满足可靠性、操作需要，在延长测试设备的使用寿命同时降低导弹武器系统研制成本。
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公开(公告)号：CN107065830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710303670.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后分别发送至主、备CPU模块；仲裁模块接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将其发送至显示设备；主、备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主、备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状态信息；主、备CPU模块分别通过各自的串口向仲裁模块发送故障状态信息并周期性发送各自的心跳数据；仲裁模块根据心跳数据和故障状态信息进行故障判定，在判定出现故障后进行故障报警，若故障为主和/或备CPU模块自身的故障则进行故障的切换处理。本发明提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107025152A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710355432.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及冗余热备份技术领域，公开了一种基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法，该设备包括两个完全相同的CPU模块、一个仲裁模块，两个CPU模块都包括业务模块和任务同步模块，通过直连网线实现数据通信完成任务同步功能。该方法中将业务模块按功能分成多个任务来执行，当任务执行结束后调用任务同步模块进行一次数据同步操作，同时任务同步模块实施心跳状态的发送处理。本发明的数据同步方法，通过余度之间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块，实现了两个CPU模块间的任务同步，该方法易于实现，对现有设备的硬件、软件改动量小，可靠性高。
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