公开(公告)号：CN117671523A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311471294.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  王海洋 ,  宋勋 ,  贾慧超 ,  罗阳 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  史莹 ,  卢闯 ,  卢妍辉 ,  李慧中

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。

公开(公告)号：CN119360337A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470121.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于兵杰 ,  李慧中 ,  吕丽娟 ,  朱洺洁 ,  吴建华 ,  卢闯 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  吴雅雄 ,  张桐 ,  张田 ,  张路成 ,  宋勋

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06T3/20 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于改进的DeepLabv3+无人机巡检场景下道路识别提取方法，对现有的级联空洞空间金字塔池化模块进行了改进，设置有特征提取模块、上采样模块、多个卷积模块，使得特征提取后的输入数据经过级联空洞空间金字塔池化模块处理后再经过上采样处理，并将上采样处理后的数据再次与特征提取后的输入数据进行卷积处理和上采样处理，确定最终结果。最终结果能够清洗分辨出输入数据的图片中属于路面部分和不属于路面部分的内容，为后续的无人机控制和处理提供了必要的信息支持。

公开(公告)号：CN117608311A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311474478.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  赫家林 ,  宋勋 ,  卢妍辉 ,  卢闯 ,  贾慧超 ,  李慧中 ,  任昊阳 ,  罗阳 ,  史莹 ,  钱瑞

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行控制技术，实现面向高速桥梁关键部位与重点区域的自主巡检、状态监测评估和智能数据分析的桥梁状态监测与故障智能识别系统，可支持实时接入上级指挥控制与监控中心，建立能够实现无人机自主巡检、巡检数据智能分析的地面指挥终端和数据分析系统，大幅提升桥梁巡检系统的自主性、可靠性、智能性和精准性。

公开(公告)号：CN117576801A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311471293.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  栗东海 ,  宋勋 ,  段立桥 ,  罗阳 ,  李德政 ,  钱瑞 ,  王博伟 ,  卢闯 ,  牛玉博 ,  李慧中

IPC: G07C1/20 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。

公开(公告)号：CN119358933A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470117.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张田 ,  宋勋 ,  卢闯 ,  朱洺洁 ,  李慧中 ,  张桐 ,  张路成 ,  钱瑞

IPC: G06Q10/0631 ,  G05B13/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明提出一种基于双触发机制的高速无人巡检集群任务调度方法、系统、设备，基于任务信息与环境信息，构建触发集，设计时间和事件的双重触发机制，可进行全局时间触发、与事件关联的相对时间触发、单一或多重的事件触发，实现复杂环境下无人集群全自主任务调度。双触发机制可以扩展为多重触发机制，通过触发机制之间的关联性进行多重触发条件的判断。基于判断结果将当前任务的状态进行调整，并通过调整后的状态调动对应的下一任务，实现了多重触发条件的任务调度。减少了触发条件判断的复杂性，减少了资源的消耗。使得任务的调动更加的灵活高效。