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公开(公告)号：CN112486190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011106980.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种实现姿态控制的综合测试系统，包括上位机、工控机、交换机、运动控制器、六个伺服驱动器、六个伺服电机、六个伺服电动缸、平台、编码器、第一控制机柜、第二控制机柜和测试设备，其中，上位机用于转换指令并向运动控制器发送转换后的指令，储存测试数据；运动控制器接收指令并将其解析成运动数据，并把运动数据传送给伺服驱动器；伺服驱动器将运动数据放大成功率信号，驱动伺服电机转动，进而伺服电机控制伺服电动缸的伸缩，六个伺服驱动器分别控制六个伺服电机，实现系统六个自由度的运动；编码器实时反馈伺服电动缸的位移信号，实现六个伺服电机位置的闭环控制，使六只伺服电动缸达到所要求的位移量。
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