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公开(公告)号：CN111496838B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010368029.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。所述关节包括关节外壳，关节外壳用于套置在发热源的外部，关节外壳的外侧面具有容置槽和在容置槽侧部的支撑结构，关节还包括：套置在关节外壳的内壁与发热源之间的热电制冷单元，热电制冷单元包括用于冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳的内侧面直接接触；固定在关节外壳的容置槽内的均温热管；固定在关节外壳外侧面上的散热筋构件，所述散热筋构件的外侧面上具有至少一个凸出的散热筋；其中，所述热电制冷单元的冷端用于为所述发热源进行持续性的冷却，并将热量传递到所述热端，所述热端将热量传递给关节外壳，通过关节吸收、以及散热筋构件的散热筋进行散热。
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公开(公告)号：CN110311525B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910564807.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轴径向混合磁通大力矩永磁电机，包括机壳、端盖、转子轴、定子组件，以及转子组件；所述定子组件包括径向磁通定子和轴向磁通定子；所述径向磁通定子套设于所述轴向磁通定子外侧；所述转子组件包括径向磁通永磁体和轴向磁通永磁体；所述径向磁通永磁体设置在所述机壳的侧面部；所述轴向磁通永磁体设置在所述机壳的顶端部。本发明充分利用两种电机在结构上的互补性，创造性的设计轴径向混合磁通电机，使电机结构更加紧凑，且两种磁路设计方式都是励磁磁通面积很大的方案，大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN111496838A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010368029.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。所述关节包括关节外壳，关节外壳用于套置在发热源的外部，关节外壳的外侧面具有容置槽和在容置槽侧部的支撑机构，关节还包括：套置在关节外壳的内壁与发热源之间的热电制冷单元，热电制冷单元包括用于冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳的内侧面直接接触；固定在关节外壳的容置槽内的均温热管；固定在关节外壳外侧面上的散热筋构件，所述散热筋构件的外侧面上具有至少一个凸出的散热筋；其中，所述热电制冷单元的冷端用于为所述发热源进行持续性的冷却，并将热量传递到所述热端，所述热端将热量传递给关节外壳，通过关节吸收、以及散热筋构件的散热筋进行散热。
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公开(公告)号：CN111509890B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010365717.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K3/00 , H02K3/04 , H02K9/00 , H02K9/22 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K1/04 , H02K1/12
Abstract: 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571633A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010366106.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有散热结构的机器人关节构件、动力关节及机器人，关节构件具有中空的筒状结构，套置在热源部件外侧，关节构件具有多个相变散热单元，每个相变散热单元沿筒壁轴向分布；相变散热单元包括相变工质、毛细材料和密封的相变腔体，相变工质位于相变腔体的内部，相变腔体内为真空或负压环境，毛细材料位于相变腔体的内腔壁上；在关节构件的筒壁的外周、相变散热单元的远离热源部件的一侧布置有散热辅助筋，散热辅助筋限定形成有多个气流通道，形成的气流通道的横截面沿气流方向逐渐减小，以使气流在所述气流通道内加速流动。上述关节构件散热效果好，导热效率高，可快速消除关节动力源的热量聚集，且能使机器人的动力关节保持结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111509912A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010368017.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人，该动力关节包括电机、关节壳体和端部封装部件，电机安装在关节壳体形成的中空腔内，端部封装部件位于电机的端部，转子与定子之间具有第一缝隙，转子第一端与端部封装部件之间具有第一端部间隙；转子中部通过间隔件形成有多个轴向气流通道；定子的周向表面与关节壳体之间具有第二缝隙，定子的第一端与端部封装部件之间具有第二端部间隙，定子的第一端与转子的第一端为电机的同一端；轴向气流通道、第一端部间隙及第一缝隙形成连通的第一风道；轴向气流风道、第二端部间隙及第二缝隙形成连通的第二风道；关节壳体的远离第一端部间隙的一端具有使第一风道、第二风道与外部连通的散热流道。
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公开(公告)号：CN111509890A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010365717.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K3/00 , H02K3/04 , H02K9/00 , H02K9/22 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K1/04 , H02K1/12
Abstract: 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热储能容量，降低电机瞬时大热损耗带来的高温，提高电机的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110311525A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910564807.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轴径向混合磁通大力矩永磁电机，包括机壳、端盖、转子轴、定子组件，以及转子组件；所述定子组件包括径向磁通定子和轴向磁通定子；所述径向磁通定子套设于所述轴向磁通定子外侧；所述转子组件包括径向磁通永磁体和轴向磁通永磁体；所述径向磁通永磁体设置在所述机壳的侧面部；所述轴向磁通永磁体设置在所述机壳的顶端部。本发明充分利用两种电机在结构上的互补性，创造性的设计轴径向混合磁通电机，使电机结构更加紧凑，且两种磁路设计方式都是励磁磁通面积很大的方案，大幅提升电机有效空间内的转矩密度。
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公开(公告)号：CN110311491B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910566609.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有低漏磁柔性转子的高效永磁电机，采用拼链式转子铁芯结构，其磁路部分的转子铁芯由两种冲片组成，可完全消除漏磁路，磁场利用率提高，带来电机能效及带载能力的大幅提升。本发明采用内外铁芯结构，在整体的传递路径中，增加了减震材料，提高了传递路径的阻尼，削弱了径向力和转矩波动。另外，本发明采用笼形减震结构的设计，辅以内外铁芯的凹凸接口设计，达到消除径向电磁力的效果，品质更优，且结构强度较现有技术更可靠。
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