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公开(公告)号：CN119596300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411702457.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达引导的目标平滑跟踪方法及装置，属于海面目标跟踪技术领域。方法包括：根据雷达探测到的目标的位置调动光电设备，使目标位于光电设备的视野范围内；若光电设备探测到目标，则利用光电引导方法跟踪目标；若光电设备无法探测到目标，则根据雷达获取目标的移动速度，并将移动速度投影到光电设备所在的极坐标系下，得到投影后的移动速度；根据投影后的移动速度控制光电设备移动，实现对目标的平滑跟踪。本发明对传统的雷达引导方式做出改进，将雷达引导方式由位置引导改变为速度引导，将改进后的雷达引导方式与光电引导方式相结合，解决了光电设备对目标的跟踪画面的顿挫问题，跟踪画面更加平滑。
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