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公开(公告)号：CN110989643B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911198570.5
申请日：2019-11-29
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多目视觉的无人机夜间植保作业系统，属于航空系统技术领域。该系统包括无人机平台、多目视觉平台、农药喷洒平台和无人机地面控制平台四大任务平台；所述无人机平台为无人机植保作业的飞行平台；所述多目视觉平台用于无人机夜间植保作业期间捕捉视觉定位标识点，进行无人机位置计算；所述农药喷洒平台为无人机植保作业的执行机构；所述无人机地面控制平台，是植保无人机飞行控制的地面控制平台，主要用于接收多目视觉平台反馈的无人机位置信息及无人机反馈的位置及姿态信息,对无人机的航迹进行规划。
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公开(公告)号：CN114476051A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111634896.5
申请日：2021-12-29
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种飞行器矢量动力旋转机构，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括矢量动力组件、支撑架、机翼，所述矢量动力组件连接于所述支撑架上，所述支撑架与所述机翼相连接，所述矢量动力组件包括电机、螺旋桨、舵机，所述螺旋桨连接于所述电机的输出轴上，所述电机用于带动所述螺旋桨旋转，所述舵机用于带动所述电机旋转。本发明一种飞行器矢量动力旋转机构，能够改变动力装置产生动力的方向，提高飞行器的灵活性。
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公开(公告)号：CN109515732B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811307904.3
申请日：2018-11-05
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种基于筒式发射的组合式飞行器，属于航空系统技术领域。该组合式飞行器由飞航式母机和仿瓢虫球形结构无人子机组成，通过发射筒将其发射出去，利用飞航式母机飞行速度快的特点，将仿瓢虫球形无人子机迅速运送至任务区，然后仿瓢虫球形无人子机与飞航式母机分离，最后仿瓢虫球形无人子机由折叠状态转换为飞行状态，开始执行侦查监测任务。其中发射筒采用采用可折叠设计，极大的提高单兵作战便携性；仿瓢虫球形结构无人子机仿照七星瓢虫外形结构设计，分为折叠状态和飞行状态，在折叠状态该无人子机整体呈球形，便于存放和携带，飞行状态呈多旋翼状态，具有良好的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN112224411B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011196036.3
申请日：2020-10-30
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本申请公开了一种微小型无人机，所述微小型无人机包括：机体模块、载荷模块和发射装置模块；所述机体模块，用于根据状态模式指令，进行形态切换；所述载荷模块，用于装载载荷物体；所述发射装置模块，用于根据发射指令，进行发射控制。本申请所提供的微小型无人机，可以使得微小型无人机的设计安装更加简便、维修维护更加容易、回收利用率更高；且可以根据实际需要对微小型无人机进行功能模块的扩展或者精简，即微小型无人机可以更加便捷的进行功能扩展或精简，使得微小型无人机可以更加适应不同的任务需求场景；从而提高了微小型无人机的用户体验。
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公开(公告)号：CN112249333A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011009141.1
申请日：2020-09-23
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，包括：储运发射分系统，包括飞行器运输载体以及空中布撒装置，飞行器运输载体用于将装载的若干无人飞行器，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行，空中布撒装置用于将无人飞行器进行发射；微小型空中布撒式无人飞行器分系统，包含多架微小型空中布撒式无人飞行器，在空中布撒装置发射布撒后，微小型空中布撒式无人飞行器依次由折叠状态转换为半折叠状态，再由半折叠状态转换为飞行状态，处于飞行状态的微小型空中布撒式无人飞行器在空中通过广播编码信号的方式进行信号交互联动，进行集群编队。本系统在空中将微小型无人机布撒集群，为有人驾驶飞机提供情报监视和/或灾情评估等信息共享服务。
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公开(公告)号：CN110844069A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141737.4
申请日：2019-11-20
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明公开一种微小型可折叠轮状飞行器，属于航空系统技术领域，所涉及的轮状飞行器主要由机身、旋翼支撑架、矢量动力组、折叠锁紧机构等部件组成。该轮状飞行器主要包含两种状态模式，分别为折叠模式和飞行模式，可实现地面滚动前进、空中飞行等功能，其中，折叠模式该飞行器折叠为车轮状，用于滚动前进或用户携带，同时该模式下，可实现多个飞行器组合，便于执行协同作战任务；飞行模式该飞行器在折叠锁紧机构的驱动下展开为矢量两旋翼模式，用于执行飞行任务。本发明涉及的飞行器具有结构新颖、便携可折叠、功能多样化、便于单兵作战使用的优势。
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公开(公告)号：CN114476112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111637464.X
申请日：2021-12-29
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明提供了一种无人机储运发射一体化装置，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括轮状储运箱、拉杆，所述轮状储运箱内设置有无人机储运仓，所述无人机储运仓内设置有无人机发射单元，所述拉杆连接于所述轮状储运箱上，所述拉杆适于拉动所述轮状储运箱转动。本发明无人机储运发射一体化装置储存运输及发射无人机一体化、并且便于单人携带。
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公开(公告)号：CN114261296A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111539693.8
申请日：2021-12-15
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明涉及一种挂线式无人机应急充电装置，属于航空技术领域。该装置通过旋翼无人机起落架的复用，实现旋翼无人机起落架的一架两用。无人机在电量充足的情况下，旋翼无人机的起落架属于正常的起落架功能。旋翼无人机的电量较低时，旋翼无人机寻找附近的高压线塔附近的应急充电装置，在应急充电装置的附近通过向上翻转起落架的方式，将起落架挂载在应急充电装置上进行充电，可大大提高旋翼无人机续航能力。本发明创新性地实现了旋翼无人机起落架的功能复用。
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公开(公告)号：CN112284777A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010904143.0
申请日：2020-09-01
申请人： 北京特种机械研究所
摘要： 本发明属于机械设备技术领域，为了解决目前高低温试验操作时对操作员的危害，本发明公开了一种便于高低温试验插拔线的试验装置及方法，其中装置包括：高低温试验箱，所述的高低温试验箱内设有滑轨；参试设备，所述的参试设备可拆卸的安装在所述的滑轨上；工装电缆，所述的工装电缆用于与所述的参试设备连接对所述的参试设备进行功能验证；仿手型孔套，所述的仿手型孔套包括位于所述的高低温试验箱内部的仿手型隔温手套和设置在高低温试验箱面板上的圆形孔，所述的仿手型隔温手套上远离手型部位的一端与所述的圆形孔连通。本发明装置操作中操作人员全程在高低温试验箱外，避免了操作过程中对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN110949685A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911141710.5
申请日：2019-11-20
申请人： 北京特种机械研究所
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明公开一种旋转式无人机发射装置，属于航空系统无人机发射技术领域，对传统直线滑轨式无人机起飞发射装置进行技术创新，充分利用圆周运动往复循环运动、可以拥有足够加速空间的特点，形成一种基于圆周运动的旋转式无人机发射装置。该发射装置包括由旋转式发射架、发射倾角控制装置、分离装置、滑车装置。具有结构简单、占用空间小、发射成本低等特点，可适应无人机路基、海基、车载移动发射等多种发射方式，具有较高的装置通用性。
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