发明公开
- 专利标题: 一种微小型可折叠轮状飞行器
- 专利标题(英): Micro-miniature foldable wheel-shaped aircraft
-
申请号: CN201911141737.4申请日: 2019-11-20
-
公开(公告)号: CN110844069A公开(公告)日: 2020-02-28
- 发明人: 贾华宇 , 李兆博 , 巫伟男 , 尹晓旭 , 杨志
- 申请人: 北京特种机械研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区西四环北路149号
- 专利权人: 北京特种机械研究所
- 当前专利权人: 北京特种机械研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西四环北路149号
- 代理机构: 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理商 袁孜
- 主分类号: B64C39/02
- IPC分类号: B64C39/02 ; B64C1/30 ; B60F5/02
摘要:
本发明公开一种微小型可折叠轮状飞行器,属于航空系统技术领域,所涉及的轮状飞行器主要由机身、旋翼支撑架、矢量动力组、折叠锁紧机构等部件组成。该轮状飞行器主要包含两种状态模式,分别为折叠模式和飞行模式,可实现地面滚动前进、空中飞行等功能,其中,折叠模式该飞行器折叠为车轮状,用于滚动前进或用户携带,同时该模式下,可实现多个飞行器组合,便于执行协同作战任务;飞行模式该飞行器在折叠锁紧机构的驱动下展开为矢量两旋翼模式,用于执行飞行任务。本发明涉及的飞行器具有结构新颖、便携可折叠、功能多样化、便于单兵作战使用的优势。
公开/授权文献
- CN110844069B 一种微小型可折叠轮状飞行器 公开/授权日:2022-01-14