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公开(公告)号：CN111114560A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010047886.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种兼容调隙转向和轮毂电驱的林用单轨车，包括车体、调隙转向装置、驱动装置、轨道和轨道支撑机构；所述车体上设置有调隙转向装置和驱动装置，所述轨道支撑机构用于对所述轨道进行支撑；所述驱动装置采用轮毂电驱带动所述车体在所述轨道上运动，所述调隙转向装置用于在所述车体运动时进行调隙转向。本发明采用轮毂电机直接驱动，并设置有调隙转向装置，用于在所述车体运动时进行调隙转向，整体结构简单轻巧且成本低，轨道铺设方便且工作可靠，并且能够避免噪音大和汽油、柴油作为燃料所引起的环境污染。
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公开(公告)号：CN113155833A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455606.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自伸缩油橄榄成熟度检测仪，包括自伸缩系统、信息采集系统和控制系统，自伸缩系统包括齿轮、内嵌齿条的金属杆、底座、圆形转盘以及嵌套套管。金属杆与设置于整个仪器上表面的嵌套套管最内层刚性连接，嵌套套管最内层的顶端安置有摄像头。步进电机通过齿轮驱动金属杆，带动表面嵌套套管，实现摄像头上升。控制系统计算控制步进电机的步进数控制摄像头的升降，摄像头通过Wi‑Fi模块将采集的图像数据传输到微型卡片计算机进行成熟度检测，并将检测的结果发送到显示器显示。本发明的自伸缩油橄榄成熟度检测仪可以实现拍摄、检测、存储于一体，实现了成熟度检测仪的低成本、高精度、智能化、一体化的完美集成。
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公开(公告)号：CN113120027A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110544273.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明利用单轨车动力，并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构，实现单轨车精确、可靠地变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
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