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发明公开
一种小型水下航行器转向装置无效

公开(公告)号：CN115892409A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211521454.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 郭云鹤 , 熊文波 , 王德政 , 任行伟

IPC: B63G8/20

Abstract: 本发明公开一种小型水下航行器转向装置，包括转向轮盘(3)、联轴器(4)、电机(5)、电机固定装置(6)；电机(5)通过电机固定装置(6)固定在水下航行器(1)下壁面上，转向轮盘(3)中心轴与电机出轴通过联轴器(4)连接，整个转向装置内置在一个封闭的保护壳(2)空间内。本发明具有结构简单、成本低、稳定性好、反应迅速等特点，该转向装置可作为独立的模块安装在现有水下航行器上，可有效提高水下航行器的机动性，使得航行器可自由出入于一些海底地况复杂的狭窄地带。

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