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公开(公告)号：CN114431867B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011205670.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸镀有生物膜‑纳米管，所述生物膜‑纳米管，包括：TiO2纳米管，与干电极下表面连接，每个TiO2纳米管从根部到整个管壁均镶嵌有Au或Pt纳米粒子；以及生物膜，为由高生物相容性、静电吸附、高电化学活性的生物膜结合多级别尺度Au纳米粒子组成的固态电解质并位于所述TiO2纳米管外表面处。使用生物膜/金(或铂)/TiO2纳米管对干电极表面进行修改，提高干电极表面对脑电信号的传感能力和脑电信号信噪比。
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公开(公告)号：CN114998641A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210455607.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06F3/01 , G06K9/00
Abstract: 本公开是关于一种基于脑洞和眼动特征的图像三分类解码方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于解码模型训练的脑电样本数据构建脑电时‑空特征提取模型、脑电频域特征提取模型并提取脑电时‑空特征、脑电频域特征；基于眼动信号样本数据构建眼动时域特征提取模型并提取时域特征，基于脑电时‑空特征、脑电频域特征、时域特征构建脑电与眼动特征的分类模型，实现基于脑洞和眼动特征的图像三分类解码。本公开充分利用脑电与眼动双模态脑信息数据的协同优势，提取双模态脑信息的时‑空‑频联合特征，提高了基于快速序列视觉呈现脑机接口的图像三分类解码效率，推动了脑机接口在小样本图像目标快速检索及脑机智能的融合。
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公开(公告)号：CN113742886A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110714561.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于拟合度的PCA建模评估方法、装置及电子设备，该方法包括根据训练数据确定建立的模型涉及到的各个变量的最小变化间隔；将PCA模型对应的超椭球体离散化成一系列大小相等的网格；计算训练数据与PCA模型之间的拟合度指标；将计算所述拟合度指标与预设阈值进行比较；根据比较结果评估所建PCA模型的效果。本发明通过将PCA模型对应的超椭球体离散化为一系列大小相等的网格，并计算训练数据与超椭球体之间的拟合度指标，然后将它与预设阈值进行比较，避免了肉眼识别的方法无法解决变量的维度过大的问题，更能适应多变量模型建模效果定量评估的任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114490797A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155555.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及一种时间序列的定性趋势分析方法和装置，属于数据处理技术领域，解决了时间序列的时间间隔很大时很难准确判断时间序列在这段时间内的变化趋势的问题。该方法包括：将时间序列划分为多个最小基元；基于相邻基元的融合误差最小原则，将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并；计算各个分段数对应的基元与时间序列的拟合度指数，获取最大拟合度指数，以及根据最大拟合度指数确定最优分段数；重复执行将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并的步骤，直到基元的数量等于最优分段数；以及输出所有基元作为时间序列的分段线性表示结果，并根据分段线性表示结果确定时间序列的定性趋势。确定了时间序列在时间段内的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114332860A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111432357.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了自然交互条件事件相关脑电标记方法、装置、介质、设备，脑电标记方法包括在样本图像中标定所有目标的坐标；实时同步采集在自然交互条件下的眼动交互数据和脑电数据；根据眼动交互数据在交互过程中的变化确定浏览样本图像过程中注意到感兴趣目标的标记时刻；将所述标记时刻作为时间戳对所述脑电数据进行标记。本发明通过眼动数据与目标事件的映射关系，实现自然交互条件下事件相关脑电标记，该方法操作简单、可靠，对于建立自然交互条件下的脑电模型、以及自然交互条件下的图像目标检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114488784B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011167216.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机决策冲突的消解方法和装置，属于无人机技术领域，解决了现有人的指令与无人机正在执行的指令相冲突的问题。方法包括基于无人机群的一致性协议产生机器决策规则，并将生成的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入无人机集群模型；通过对机器决策规则进行改进产生人类决策规则，并将生成的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入无人机集群模型；判断无人机集群模型中的系统变量和扰动是否会造成冲突；以及当造成冲突时，利用抗规则干扰观测器校正无人机集群制导律并将校正后的无人机集群制导律反馈至无人机集群模型和一致性协议。消解人的指令与无人机正在执行的指令间的冲突。
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公开(公告)号：CN114488784A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011167216.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机决策冲突的消解方法和装置，属于无人机技术领域，解决了现有人的指令与无人机正在执行的指令相冲突的问题。方法包括基于无人机群的一致性协议产生机器决策规则，并将生成的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入无人机集群模型；通过对机器决策规则进行改进产生人类决策规则，并将生成的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入无人机集群模型；判断无人机集群模型中的系统变量和扰动是否会造成冲突；以及当造成冲突时，利用抗规则干扰观测器校正无人机集群制导律并将校正后的无人机集群制导律反馈至无人机集群模型和一致性协议。消解人的指令与无人机正在执行的指令间的冲突。
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公开(公告)号：CN114431867A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205670.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸镀有生物膜‑纳米管，所述生物膜‑纳米管，包括：TiO2纳米管，与干电极下表面连接，每个TiO2纳米管从根部到整个管壁均镶嵌有Au或Pt纳米粒子；以及生物膜，为由高生物相容性、静电吸附、高电化学活性的生物膜结合多级别尺度Au纳米粒子组成的固态电解质并位于所述TiO2纳米管外表面处。使用生物膜/金(或铂)/TiO2纳米管对干电极表面进行修改，提高干电极表面对脑电信号的传感能力和脑电信号信噪比。
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