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公开(公告)号：CN102902214B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878144A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414168.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B13/12
Abstract: 本发明公开了一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱（7）、负载敏感油源（1）和多路阀组（8）；反馈阀A（4）、反馈阀B（5）、换向阀（3）、压力补偿阀（2）安装在油路通道体上，负载敏感油源（1）与油箱（7）相连，多路阀组（8）与负载敏感油源（1）连通；多路阀组（8）与油箱（7）连接。负载发生变化时，负载敏感油源（1）根据负载压力反馈改变压力输出；多路阀组（8）通过负载压力反馈控制压力补偿阀（2）改变进入换向阀（3）的压力油量。油源采用了负载敏感控制技术，更节能、动态响应快、效率高、体积小、功率系数大；在控制执行元件上，采用多路阀组设计：集成度高、结构紧凑、管路简单、压力损失小和安装简便。
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公开(公告)号：CN104270306A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530254.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多通道CAN总线通讯的网关控制器，包括：CPU（1）、电源电路（5）、双冗余CAN总线电路（4）、核心处理模块（6）、双冗余总线通信模块（7）、电子继电器开关（2）和光电隔离器（3）。网关控制器通过双冗余CAN总线电路（4）实现与多CAN子网控制设备进行数据交换；也通过光电隔离器（3）采集各种形式的开关量信号，核心处理模块（6）进行数据采集、逻辑运算和诊断分析得出控制要求；通过电子继电器开关（2）实现对被控设备的控制。本控制器是一种针对汽车、特种车辆、工程机械等户外装备的多CAN总线子网系统组网的关键设备，每组CAN网络使用2条CAN总线来实现双冗余通讯，解决一般网关控制器可靠性差且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN102910533A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210414235.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于吊机的空间角度测量方法。搭建吊机伺服系统，该系统包括：传感器、油缸、活动关节；其中活动关节包括：立柱、大臂、小臂、伸缩臂、俯仰关节，每个关节都装配有一个16位的传感器作为测量元件，并通过油缸相连。本方法采用建立理想坐标系的方法进行空间角度测量，单个目标点到位动作时间缩短为50秒内，可在较短时间内平稳地完成吊机的轨迹规划，完全满足吊机自动控制系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN102902214A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN102866366A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360275.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁阻抗效应的磁场测量装置，包括：激励源（1）、同步整流信号发生器（2）、探测头（3）、同步整流器（4）、伺服控制器（5）。激励源（1）与探测头（3）通过印制线连接，激励源（1）与同步整流信号发生器（2）通过印制线连接，同步整流信号发生器（2）与同步整流器（4）通过印制线连接，同步整流器（4）与探测头（3）通过印制线连接，同步整流器（4）与伺服控制器（5）通过印制线连接，伺服控制器（5）与探测头（3）通过印制线连接。本发明具有高灵敏度、高分辨率的特点，同时具有高的响应速度；其尺寸小、功耗低、温度特性好；具有较高的线性度。
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