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公开(公告)号：CN113565836B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010359006.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法，包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动，以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时，控制反冲动力装置停止工作；以及，采用液压控制机构控制液压缸继续伸长，直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中，液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液，使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中，使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中，液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。
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公开(公告)号：CN113565836A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010359006.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法，包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动，以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时，控制反冲动力装置停止工作；以及，采用液压控制机构控制液压缸继续伸长，直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中，液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液，使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中，使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中，液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。
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