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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237178A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310068449.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN119356485A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411112864.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备，包括机箱框架，所述机箱框架内设有空腔；散热翅片，散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上；后盖板，后盖板设置在机箱框架后端；前面板，所述前面板组件设置在机箱框架前端；导流罩，导流罩套设在框架上；板卡模块，所述板卡模块设置在机箱框架中；抽风风扇，抽风风扇设置在机箱框架中；波纹板，波纹板插设在机箱框架中。其中，抽风风扇抽取气流从机箱框架底部流向顶部流出，气流将波纹板和散热翅片的热量源源不断地移出机箱对板卡模块散热。在机箱中部位置设置风道使得有板卡模块与机箱框架直接导热，导热面积大，降低了传热热阻；在机箱尺寸布置多个风道，具有提升整机散热效率的优点。
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公开(公告)号：CN118841730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410743192.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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公开(公告)号：CN116119525A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310082867.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
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