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公开(公告)号：CN113708671A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106439485B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN106439485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/06 , F17C2227/045
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
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公开(公告)号：CN114076845A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010855524.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞轮电机的电流采样电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了现有飞轮在换相和模式切换时而产生转矩脉动和飞轮电机的电流采样精度低的问题。电流采样电路包括：采样电阻器，用于将电机电流转换为采样电压；第一低通滤波电路，用于对采样电压进行第一低通滤波，以滤除换相过程中的高频谐波；放大电路，用于对低通滤波后的采样电压进行放大并输出；绝对值电路，用于对放大电路输出的电压取绝对值，以将换相过程中在采样电阻器上产生负向电压转换为正向电压；以及第二低通滤波电路，用于对绝对值电路输出的正向电压进行第二低通滤波，并将低通滤波后的正向电压输出至模数转换电路。实现了通过高精密电流采样，能够抑制飞轮换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN106239443A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610602579.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转，进而带动旋转壳体旋转，完成二维转台的垂直其平面的转动。在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。
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公开(公告)号：CN113708671B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
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