公开(公告)号：CN118818953A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310423292.9

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 施海潮 ,  栗书兢 ,  吴想 ,  张毅鹏 ,  崔臣君

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种用于直线电机系统的货物运输的双模式控制方法及装置，属于货物运输控制技术领域，解决了现有技术中货物运输时耗时耗力、效率低且成本高的问题。双模式控制方法包括：获取直线电机系统中的动子以及该动子相邻的前一个动子的实时速度和实时位置，确定该动子与相邻的前一个动子的实时间距；判断该实时间距是否大于期望间距；当判断为是时，采用PID控制器减少该动子与相邻的前一个动子的间距；当判断为否时，利用扰动观测器和滑模控制器增加该动子与相邻的前一个动子的间距。实现了货物运输系统的稳定、高效的运行。

公开(公告)号：CN118826554A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310429572.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  王姝 ,  栗书兢 ,  施海潮 ,  肖文芳 ,  崔臣君

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转矩预测控制方法，属于同步电机转矩预测技术领域，解决了现有技术中权重与转矩和磁链控制效果难平衡的问题。具体包括：获取同步电机kTs时刻的三相电流并经过坐标变换得电流分量；根据电机电角度以及同步电机的给定转速值，得到给定转矩值；基于坐标系下的电压方程和转矩方程得到下一时刻每个电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链和转矩的预测值以及给定转矩值和给定磁链值，得到每个电压矢量对应的磁链价值函数和转矩价值函数；基于价值函数从电压矢量中选取第一电压矢量，并基于综合优化原则和/或价值函数数值补偿原则从第一电压矢量中选取最优的电压矢量。实现了获得较好的转矩与磁链控制效果。

公开(公告)号：CN117955382A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211366077.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  栗书兢 ,  吴想 ,  张毅鹏 ,  施海潮 ,  崔臣君

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应(k+2)Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。