公开(公告)号：CN117370386A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210778153.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余彦 ,  符志民 ,  狄宇 ,  张雪峰 ,  高鹏飞

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明涉及一种基于变化方向的异常数据识别方法及装置；方法包括：采集工业系统中多个观测量的观测数据，组成基于多观测量的多维时间序列；将多维时间序列的每一维都划分为一系列的初始基元；对于初始基元按照融合误差最小原则进行相邻基元的合并，计算多维时间序列的拟合误差；对于合并后的基元重复按照融合误差最小原则进行合并，直到拟合误差的值趋于稳定后输出最终基元；利用最终基元的斜率确定多维时间序列每一维的变化方向；如果一段时间内每一维的变化方向一致，识别为正常数据，否则，识别为异常数据。本发明具有良好的可解释性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118410588A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310042510.4

申请日：2023-01-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余彦 ,  狄宇 ,  张雪峰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点的位置确定方法，属于工程车辆起竖装置技术领域，解决了传统位置确定构建三维模型需要反复迭代几轮才能获得符合要求的解决方案的缺陷；位置确定方法具体包括建立起竖力和负载重力的平衡方程、建立起竖油缸安装长度和展开长度的几何方程、定义起竖力、安装长度、展开长度的取值范围、计算起竖油缸上下支点的可行区域。本发的基于网格搜索的起竖油缸上下支点位置确定方法，通过MATLAB中的contourcmap函数生成起竖油缸上下支点生成可行区域云图，可视化可行区域的空间位置和起竖力的大小，简单便捷的满足实际应用过程中的任务需求，解决现有方法存在的费时费力，对设计人员不够友好的问题。