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公开(公告)号:CN118848840A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310480192.X
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种具备自动对中功能的夹紧锁定机构,属于设备夹持技术领域,解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题;具备自动对中功能的夹紧锁定机构,包括夹持支架、第一移动滑块、机架、第一固定滑块、第二滑块、推拉梯形块和夹紧推动装置;所述机架内固定有第一固定滑块,所述第一固定滑块滑动连接有2个对称的第一移动滑块,所述第一移动滑块具有第一斜面,所述第一移动滑块的第一斜面固定有第二滑块。本发明的夹紧锁定机构,夹持支架、第一移动滑块、第一固定滑块和推拉梯形块的设置使第一移动滑块始终关于梯形推拉块对称,实现了对待夹持物品的对中夹持。
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公开(公告)号:CN119612407A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411808740.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种横移升降机构及其使用方法,包括底座;中间架,所述中间架与底座滑动连接;多级推杆,所述多级推杆一端固定在底座上;横移顶架,所述横移顶架与多级推杆另一端相连,所述横移顶架与中间架滑动连接;推杆,所述推杆一端固定在横移顶架上;内剪,所述内剪一端与横移顶架滑动连接,所述内剪与推杆另一端相连;以及外剪,所述外剪一端与横移顶架铰接,所述外剪与内剪转动连接;负载平台,所述负载平台与内剪另一端铰接,所述负载平台与外剪另一端滑动连接。具有既能推出,又能升高,保证将无人机推出舱体,并升高至无干扰高度进行起飞和降落动作的优点。
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公开(公告)号:CN118848839A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310479115.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹体夹紧机构的对中夹紧方法,属于设备夹持技术领域,解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题;弹体夹紧机构的对中夹紧方法,具体步骤包括:弹体的放置、弹体预夹紧、调整弹体姿态、弹体对中夹紧、弹体的拆卸和弹体夹紧机构的复位。本发明的对中夹紧方法,通过转动、拉动或推动把手,同时驱动对向设置的夹持支架,夹持支架的夹紧和复位操作均沿2个夹持支架的对称面进行对向运动,实现了对待夹持物品的对中夹持。
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公开(公告)号:CN117818538A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202211189661.4
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于低比压场坪的特种车辆自动折展支撑机构,属于航空航天特种车辆支承设备技术领域,解决了支撑机构比压适应能力低,无法拓展着地面积的问题;自动折展支撑机构包括固定底板,所述固定底板两侧均安装有转动连接块,同侧的所述转动连接块之间通过折叠侧板连接,固定底板与折叠侧板之间可以绕转动连接块的轴线进行相对转动,所述折叠侧板与固定底板之间均安装有压力转换展开装置。本发明可折展、受力面可拓展设计,增大了支撑机构的承力面积,提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力,扩大了特种车辆作业环境的适应范围,拓展了支撑机构实际着地面积,降低了支撑机构发生下陷的风险。
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公开(公告)号:CN117818537A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202211196321.4
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法,属于航空航天特种车辆设备控制技术领域,解决了支撑机构比压适应能力低,无法拓展着地面积的问题;包括车辆到达作业位置,支撑机构到达作业位置,支撑机构折展,支撑机构折展完成,车辆作业完成,折展机构复位。本发明可折展、受力面可拓展设计方法,增大了支撑机构的承力面积,提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力,扩大了特种车辆作业环境的适应范围,拓展了支撑机构实际着地面积,降低了支撑机构发生下陷的风险。
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