公开(公告)号：CN114330503A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111479667.0

申请日：2021-12-06

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 闫晓伟 ,  刘伟 ,  谭越 ,  张颖捷 ,  李文豪

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种烟雾火焰识别方法，包括以下步骤：建立烟雾、火焰数据集，对数据集进行预处理和标注，形成训练数据集和测试数据集。使用k‑means++聚类算法得到k个目标锚框；将预处理过的数据集输入到骨干网络，在骨干网络的第二个3×3卷积层之前添加一个1×1卷积核，在骨干网络的第三个neck CSP之前添加注意力机制模块，所述注意力机制采用non_local方法；在neck阶段对骨干网络中提取的特征图，采用FPN和PAN结构，先上采样再下采样，融合不同尺度的特征信息；使用所述训练数据集，对模型进行训练。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请的方案解决有技术的人工智能算法检测火焰时小目标物检测效果差、算法运行资源要求高的问题。

公开(公告)号：CN116911787A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310872386.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 周靖云 ,  杨帆 ,  刘伟 ,  张广迪 ,  林均升 ,  李文豪

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G08B21/16

Abstract: 本发明提供一种燃气泄露报警工单处理系统及方法，其中系统包括工单创建模块、工单分配模块、工单处置模块、归档模块和工单复检模块；其中，工单创建模块用于在检测到燃气泄漏事件后，创建报警工单；工单分配模块用于分配报警工单分配至维修单位；工单处置模块用于根据报警工单对燃气泄漏事件进行处置；归档模块用于在报警工单处置完成后，对报警工单的维修结果进行归档保存；工单复检模块用于在报警工单完成后，在第一预定时间内对报警工单进行复检。本发明提供的燃气泄露报警工单系统能够增强地下管网的安全性。

公开(公告)号：CN118192536A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311807685.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 王曦彤 ,  张广迪 ,  刘伟 ,  李文豪 ,  周甜 ,  谭越

IPC: G05D1/43 ,  G06N3/006 ,  G01C21/34 ,  G01T1/16 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统，其中，接收机器人按照目标巡检路径进行巡检过程中发送的探测信息；所述探测信息包括机器人的当前位置信息和辐射探测器实时采集的计数值；其中，所述目标巡检路径为预先设置的覆盖辐射环境且规避障碍物的巡检路径；若判断获知所述计数值大于本底辐射计数值，则根据所述机器人当前位置信息、辐射探测器当前位置计数率及周围障碍物信息基于方向角改进粒子滤波算法对放射源进行定位。一方面全程无需人员干预，更加安全，另一方面也提高了辐射源的定位速度。解决了现有技术中人工手动的方式对失控放射源定位搜寻需要大量时间和人力资源，同时存在一定危险因素并且最终定位效果也难达预期的问题。