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公开(公告)号：CN118050721A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410228979.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取待跟踪空中动目标的动态函数和原始量测函数，并构造与原始量测函数不相关的转换函数；对待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解，利用转换函数以及待跟踪空中动目标在初始时刻的量测信息，对待跟踪空中动目标在每个子空间中的k‑1时刻的预测状态进行更新，根据待跟踪空中动目标在每个高度子空间的k‑1时刻的最终状态以及在每个高度子空间的k‑1时刻的状态对应的最终协方差矩阵，得到待跟踪空中动目标在k‑1时刻的三维状态估计结果。本发明能够在只有2D雷达获取的单个量测信息的前提条件下，提升对空中动目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115436932B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211042349.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S7/41 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种动目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于运动方程以及所有雷达原始量测，构建动目标的后验克劳美罗下界函数；对后验克劳美罗下界的优化函数进行最小化目标跟踪精度下界处理，得到每个节点机载雷达的功率分配结果；计算任意一个节点机载雷达的噪声统计量，构建任意一个雷达原始量测的不相关转换函数；基于上述内容得到每个节点机载雷达对应的不相关转换滤波器；根据不相关转换滤波器中包含传感器的个数，进行当前时刻动目标状态的确定。通过本发明能够达到利用基于不相关转换组网雷达序贯非线性滤波方法可较好实现在保证实时处理的同时得到较精确的目标状态估计结果的目的。
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公开(公告)号：CN118037775A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410151982.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动模态的视频SAR运动目标阴影检测方法和装置，所述方法包括：通过机载雷达设备采集并标注一组包含运动目标阴影的视频SAR图像；构建特征金字塔结构的神经网络，将深层特征与浅层特征进行融合，获得图像特征；利用待检测图像与前两帧图像间的运动信息，提取运动特征；将图像特征与运动特征进行融合；在融合后的特征上均匀设置检测锚框，得到预测结果；对神经网络进行训练，直至基于预测结果的损失函数值收敛至一个局部极小值，得到训练好的模型；将待检测图像输入进训练好的模型中进行检测，完成运动目标阴影检测。本发明能够改善因为受背景杂波、遮挡等因素影响造成视频SAR某一帧图像中的目标漏检、误检现象。
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公开(公告)号：CN115436932A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211042349.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种动目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于运动方程以及所有雷达原始量测，构建动目标的后验克劳美罗下界函数；对后验克劳美罗下界的优化函数进行最小化目标跟踪精度下界处理，得到每个节点机载雷达的功率分配结果；计算任意一个节点机载雷达的噪声统计量，构建任意一个雷达原始量测的不相关转换函数；基于上述内容得到每个节点机载雷达对应的不相关转换滤波器；根据不相关转换滤波器中包含传感器的个数，进行当前时刻动目标状态的确定。通过本发明能够达到利用基于不相关转换组网雷达序贯非线性滤波方法可较好实现在保证实时处理的同时得到较精确的目标状态估计结果的目的。
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