公开(公告)号：CN105425640A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510931044.0

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 徐初隆 ,  邓海波 ,  杨剑

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。

公开(公告)号：CN105425640B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510931044.0

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 徐初隆 ,  邓海波 ,  杨剑

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。