公开(公告)号：CN118169724A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410170752.6

申请日：2024-02-06

申请人： 北京微纳星空科技有限公司 ,  北京国宇星空科技有限公司 ,  安徽微纳星空科技有限公司 ,  海南微纳星空科技有限公司

发明人： 孟晶 ,  高恩宇 ,  孔令波 ,  华伟

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01S19/13 ,  G01S19/26

摘要： 本申请提供了一种星载GNSS接收机卫星定位信息的输出方法和输出装置，应用于星载GNSS接收机，包括：针对所述星载GNSS接收机的每个上电周期，捕获导航卫星发射的卫星信号，当捕获到预定数量的导航卫星发射的卫星信号后，基于所述预定数量的导航卫星发射的卫星信号实时解算搭载所述星载GNSS接收机的低轨卫星的原始卫星定位信息；利用优化算法对解算出的原始卫星定位信息进行数据优化，获得所述低轨卫星的优化后卫星定位信息，并输出所述优化后卫星定位信息；当卫星信号中断时，基于所述优化算法的收敛情况，获得并输出所述低轨卫星相应的卫星定位信息。所述方法，能够增强星载GNSS接收机输出的卫星定位信息的可靠性。

公开(公告)号：CN113783561B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111069059.2

申请日：2021-09-13

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 郇一恒 ,  高恩宇 ,  刁占林 ,  孟晶

IPC分类号： H03K17/687 ,  H04B7/185

摘要： 本申请提供了一种星载设备中使用的切换电路及切换方法，其中，星载设备中包含有切换电路、主设备和该主设备的备用设备，该切换电路包括：场效应管开关器件、信号取反电路和接地电路；场效应管开关器件分别连接主设备、备用设备、信号取反电路和接地电路；接地电路分别连接主设备、备用设备和场效应管开关器件；主设备连接信号取反电路。本申请中通过信号取反电路和场效应管开关器件组成的简单切换电路不存在锁存状态的情况，降低了太空辐射对该切换电路的影响，从而可以提高对星载设备中的主设备和备用设备切换的稳定性。

公开(公告)号：CN113672536B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110987738.1

申请日：2021-08-26

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 高恩宇 ,  郇一恒 ,  刁占林 ,  孟晶

IPC分类号： G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  G06F13/16

摘要： 本申请提供了一种数据存储系统、存储模块和数据存储方法，该数据存储系统包括：处理器、N个存储器和N个开关器件；处理器通过一个预置接口与N个开关器件连接，N个开关器件之间为并联关系，每个开关器件都串联一个存储器；每个开关器件和处理器之间设置有控制连接线；处理器通过控制连接线向对应的开关器件发送控制指令，以控制指令实现对应存储器与处理器之间的导通或截止。根据系统、模块和方法，可以在不额外使用ARM处理器的SPI接口资源的条件下，在同一个SPI接口下挂载更多的存储器，以使数据存储系统可以利用一个ARM‑SPI接口来扩展ARM端的存储容量，从而实现了存储空间的可扩展性。

公开(公告)号：CN114236576A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111521810.8

申请日：2021-12-13

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 孟晶 ,  高恩宇 ,  郇一恒 ,  刁占林

IPC分类号： G01S19/23

摘要： 本申请提供了一种观测数据稳定度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个GNSS芯片中卫星信号数据分别对应的观测数据、观测时间，所述多个GNSS芯片通过同一天线接收卫星信号数据；计算每组芯片内的属于同一观测时间的观测数据的差值的绝对值，得到第一数值；每组芯片包括两个GNSS芯片；针对每组芯片，计算当前时刻的观测时间的第一数值与上一时刻的观测时间的第一数值的差值的绝对值，得到第二数值；根据每组芯片对应的第二数值在时间上的变化幅度，确定每组芯片的观测数据的稳定度。通过本申请的方式，能够确定GNSS芯片的观测数据的稳定度。

公开(公告)号：CN113936728A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111208891.6

申请日：2021-10-18

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 孔令波 ,  高恩宇 ,  郇一恒 ,  刁占林 ,  孟晶

IPC分类号： G11C16/16 ,  G11C16/26 ,  G11C29/42

摘要： 本申请提供了一种数据处理方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，ARM处理器将待存储数据存储在NAND Flash阵列时，将待存储数据的元数据存储在第一缓存和NOR Flash阵列；在数据处理系统重启后，ARM处理器读取NOR Flash阵列中存储的所有待存储数据的元数据，并将读取到的元数据写入第一缓存；ARM处理器根据第一缓存中的元数据，读取NAND Flash阵列中存储的目标数据，并将读取到的目标数据写入第一缓存。采用上述方法，将用于存储数据的NAND Flash存储器中产生的元数据存入NOR Flash存储器，有利于提高元数据的完整性和有效性，从而提高数据存储及读取的可靠性。

公开(公告)号：CN113783561A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111069059.2

申请日：2021-09-13

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 郇一恒 ,  高恩宇 ,  刁占林 ,  孟晶

IPC分类号： H03K17/687 ,  H04B7/185

摘要： 本申请提供了一种星载设备中使用的切换电路及切换方法，其中，星载设备中包含有切换电路、主设备和该主设备的备用设备，该切换电路包括：场效应管开关器件、信号取反电路和接地电路；场效应管开关器件分别连接主设备、备用设备、信号取反电路和接地电路；接地电路分别连接主设备、备用设备和场效应管开关器件；主设备连接信号取反电路。本申请中通过信号取反电路和场效应管开关器件组成的简单切换电路不存在锁存状态的情况，降低了太空辐射对该切换电路的影响，从而可以提高对星载设备中的主设备和备用设备切换的稳定性。

公开(公告)号：CN113672536A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110987738.1

申请日：2021-08-26

申请人： 北京微纳星空科技有限公司

发明人： 高恩宇 ,  郇一恒 ,  刁占林 ,  孟晶

IPC分类号： G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  G06F13/16

摘要： 本申请提供了一种数据存储系统、存储模块和数据存储方法，该数据存储系统包括：处理器、N个存储器和N个开关器件；处理器通过一个预置接口与N个开关器件连接，N个开关器件之间为并联关系，每个开关器件都串联一个存储器；每个开关器件和处理器之间设置有控制连接线；处理器通过控制连接线向对应的开关器件发送控制指令，以控制指令实现对应存储器与处理器之间的导通或截止。根据系统、模块和方法，可以在不额外使用ARM处理器的SPI接口资源的条件下，在同一个SPI接口下挂载更多的存储器，以使数据存储系统可以利用一个ARM‑SPI接口来扩展ARM端的存储容量，从而实现了存储空间的可扩展性。