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公开(公告)号：CN116810048B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310862942.X
申请日：2023-07-13
申请人： 北京工业大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
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公开(公告)号：CN116810048A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310862942.X
申请日：2023-07-13
申请人： 北京工业大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
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公开(公告)号：CN108887996B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810814398.0
申请日：2018-07-23
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明属于家居产品技术领域，尤其涉及一种弹性可调模块、家居产品及家居产品的控制方法。弹性可调模块包括控制板、与控制板电连接的电机、齿轮箱、若干弹性系数不同的弹簧和上盖，电机固定于齿轮箱的底部，电机的主轴与齿轮箱的输入端固定连接，齿轮箱的输出端设有若干嵌装槽，各弹簧相互嵌套且各弹簧的底部分别与各嵌装槽连接，上盖套设在最外侧的弹簧之外并与弹簧的顶部固定连接，且上盖与齿轮箱之间设有用于限制上盖相对于齿轮箱周向转动的限位结构。本发明的弹性可调模块的弹性系数可以根据需求实现调节，避免出现过硬或者过软的现象，那么当弹性可调模块应用在家居产品上时，可以实现调整家居产品的软硬度，为人体提供更加的体验。
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公开(公告)号：CN107144215B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201611093573.9
申请日：2016-12-01
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及小回程差角度传感器及其行星齿轮，行星齿轮包括齿形相同的第一齿轮和第二齿轮以及穿设连接于第一齿轮和第二齿轮的齿轮轴；第一齿轮与第二齿轮之间连接有至少两个沿第一齿轮和第二齿轮转动的圆周方向均匀分布的配合结构；各配合结构包括在圆周方向位置错位且相互配合的凸柱和沉槽，凸柱的外侧壁设有外斜面，沉槽的内侧壁设有与外斜面位置对应的内斜面，凸柱插入沉槽内且外斜面抵压于内斜面上以使得第一齿轮与第二齿轮之间形成相互分离趋势的弹力。本发明的行星齿轮能够消除行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙，从而消除了齿轮传动的侧隙，进而实现减小回程差，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN113028029B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
申请人： 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN108887996A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810814398.0
申请日：2018-07-23
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明属于家居产品技术领域，尤其涉及一种弹性可调模块、家居产品及家居产品的控制方法。弹性可调模块包括控制板、与控制板电连接的电机、齿轮箱、若干弹性系数不同的弹簧和上盖，电机固定于齿轮箱的底部，电机的主轴与齿轮箱的输入端固定连接，齿轮箱的输出端设有若干嵌装槽，各弹簧相互嵌套且各弹簧的底部分别与各嵌装槽连接，上盖套设在最外侧的弹簧之外并与弹簧的顶部固定连接，且上盖与齿轮箱之间设有用于限制上盖相对于齿轮箱周向转动的限位结构。本发明的弹性可调模块的弹性系数可以根据需求实现调节，避免出现过硬或者过软的现象，那么当弹性可调模块应用在家居产品上时，可以实现调整家居产品的软硬度，为人体提供更加的体验。
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公开(公告)号：CN108506681A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201711269943.4
申请日：2017-12-05
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种防抖摆幅机构，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，下音圈电机包括下旋转轴及固定于下旋转轴上的下输出架，上音圈电机包括上旋转轴及固定于上旋转轴上的上输出架，上音圈电机固定于下输出架上，连接件固定于上输出架上，上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直。本发明提供的防抖摆幅机构，通过将两个摆动型音圈电机垂直安装，使得上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直，从而使得安装于连接件上的待防抖件能够实现快速精确地调整摆角方向。
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公开(公告)号：CN111521389B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010376577.8
申请日：2020-05-07
申请人： 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： G01M13/021
摘要： 本申请提供一种交错轴齿轮副的传动性能测试装置，涉及性能测试技术领域。交错轴齿轮副的传动性能测试装置包括输入端组件、输出端组件以及调整机构。输入端组件包括输入轴、输入端传感器和动力输入件，输出端组件包括输出轴、输出端传感器和磁粉制动器。调整机构包括第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件被构造成能够驱动输入端组件沿输入端组件的高度方向升降和沿输入轴的轴线方向移动；第二调整组件被构造成能够驱动输出端组件沿输出端组件的高度方向升降和沿输出轴的轴线方向移动。本申请能够较准确地测试交错轴齿轮副的传动性能，且该传动性能测试装置能够适用于不同轴长及不同中心距的交错轴齿轮副的传动性能测试。
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公开(公告)号：CN111457023A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010317057.X
申请日：2020-04-21
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： F16D41/064
摘要： 本发明适用于离合器领域，提供了一种单向传动结构，包括输入转轮、保持架、输出转轮、连接轴和传动件；所述输入转轮、所述保持架和所述输出转轮均套接所述连接轴并顺次排列且均以所述连接轴为旋转轴转动；所述输入转轮具有向所述保持架倾斜的抵持壁，所述保持架开设有容置孔，所述传动件至少有一个，并分别对应置于一所述容置孔内，所述输出转轮转动时，所述抵持壁能够抵压所述传动件以使所述传动件抵压所述输出转轮。本发明提供的单向传动结构，能够实现输入转轮和输出转轮之间的单向传动，结构紧凑、精巧，装配简单并具有更好的传动稳定性。
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公开(公告)号：CN111022523A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911370598.2
申请日：2019-12-26
申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
IPC分类号： F16D41/066 , F16H57/02
摘要： 本发明适用于机械传动领域，提供了离合结构和控制箱，其中，离合结构包括第一转轮、第二转轮和离合组件。所述第一转轮开设有离合腔，离合组件位于所述离合腔并包括盘架、肋体和滚动件，所述盘架开设有容置滚动件的第一凹槽和容置肋体的第二凹槽，所述第一凹槽与所述离合腔形成移动通道，所述移动通道向所述第二凹槽的方向渐缩设置并具有协同位置和分离位置；所述肋体连接所述第二转轮，所述第一转轮从所述第一凹槽向所述第二凹槽的方向转动而使所述滚动件移动至所述协同位置，所述第二转轮连同所述肋体向所述第一凹槽方向转动而使所述滚动件移动至分离位置。本发明提供的离合结构，能够实现第一转轮和第二转轮的单向传动。
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