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公开(公告)号：CN109521737A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811355155.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模锻生产线智能控制系统，属于自动生产线控制领域。包括一个主站PLC、上位机、专家库、从站PLC、远程I/O、变频器、安全PLC、触摸屏、加热炉，压力机，切边机、机器人、温度检测单元、物流单元、冷却单元和安全单元等。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机连接。所述从站PLC、安全PLC、远程I/O、变频器、机器人A、机器人B、机器人C、加热炉、压力机和切边机均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC相连接，所述触摸屏通过MPI接口与主站PLC相连。通过构建专家库实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整来提高加工质量一致性。
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公开(公告)号：CN108595612A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363818.8
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种在生产制造过程中的高温锻件追踪方法，在现有锻造生产线的基础上，基于实际锻造工艺，结合现场设备，利用上位机、锻件标记模块、节点监控模块以及数据存储模块在锻件的生产制造过程中实现高温锻件追踪。锻件标记模块包括激光打标机，节点监控模块包括触发器和工位识别器，数据存储模块包括数据库，采用本发明所述的方法，以解决传统制造过程采用纸质追踪卡、物料流转过程黑箱而导致的锻件追踪效率低、制造信息不全、无法保存形成批次完整的档案、在制品大量积压等问题，从而提高锻件的生产率和产品质量，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076579B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN108595612B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810363818.8
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/00
Abstract: 本发明公开了一种在生产制造过程中的高温锻件追踪方法，在现有锻造生产线的基础上，基于实际锻造工艺，结合现场设备，利用上位机、锻件标记模块、节点监控模块以及数据存储模块在锻件的生产制造过程中实现高温锻件追踪。锻件标记模块包括激光打标机，节点监控模块包括触发器和工位识别器，数据存储模块包括数据库，采用本发明所述的方法，以解决传统制造过程采用纸质追踪卡、物料流转过程黑箱而导致的锻件追踪效率低、制造信息不全、无法保存形成批次完整的档案、在制品大量积压等问题，从而提高锻件的生产率和产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110076579A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN106647529B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710036820.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN106647529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036820.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
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