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公开(公告)号：CN104365279B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410679677.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 定植板蔬菜收获机构，属于设施农业自动化领域。本机构包括龙门架、蔬菜夹取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。温室雾培蔬菜收获手爪通过蔬菜夹取手爪将种植在定植板的定植孔内的蔬菜聚拢夹紧，切根手爪将加紧的蔬菜进行切根处理，并夹紧蔬菜，起到对蔬菜夹取手爪辅助夹紧的作用。夹紧成熟蔬菜的蔬菜夹取手爪和蔬菜切根手爪在龙门架台上实现上下运动，实现对蔬菜的运输。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。
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公开(公告)号：CN104729944B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510121175.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台，蔬菜固定部分通过夹紧螺栓将蔬菜固定到试验操作台上，并摆正。蔬菜夹紧提取部分通过调节可调夹持爪之间的距离以及夹持板固定轴的旋转角度对蔬菜进行加紧，刀具收获切削部分通过调整调节角度调节块与水平面的角度和距离蔬菜固定板的高度来调节刀具的滑切角及切削蔬菜的高度。通过调节同步带步进直线滑台的速度来控制刀具切削的速度。利用测力传感器对刀具的切削力进行测量。切削完成后，蔬菜夹紧提取部分将夹紧的蔬菜提起。本发明可对蔬菜收获切削的综合因素进行选定，确定优选的切削因素，提高蔬菜收获过程的成功率和效率，试验平台操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN106664955B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611170714.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104365279A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410679677.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 定植板蔬菜收获机构，属于设施农业自动化领域。本机构包括龙门架、蔬菜夹取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。温室雾培蔬菜收获手爪通过蔬菜夹取手爪将种植在定植板的定植孔内的蔬菜聚拢夹紧，切根手爪将加紧的蔬菜进行切根处理，并夹紧蔬菜，起到对蔬菜夹取手爪辅助夹紧的作用。夹紧成熟蔬菜的蔬菜夹取手爪和蔬菜切根手爪在龙门架台上实现上下运动，实现对蔬菜的运输。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。
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公开(公告)号：CN106664955A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611170714.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。
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公开(公告)号：CN104729944A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510121175.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台，蔬菜固定部分通过夹紧螺栓将蔬菜固定到试验操作台上，并摆正。蔬菜夹紧提取部分通过调节可调夹持爪之间的距离以及夹持板固定轴的旋转角度对蔬菜进行加紧，刀具收获切削部分通过调整调节角度调节块与水平面的角度和距离蔬菜固定板的高度来调节刀具的滑切角及切削蔬菜的高度。通过调节同步带步进直线滑台的速度来控制刀具切削的速度。利用测力传感器对刀具的切削力进行测量。切削完成后，蔬菜夹紧提取部分将夹紧的蔬菜提起。本发明可对蔬菜收获切削的综合因素进行选定，确定优选的切削因素，提高蔬菜收获过程的成功率和效率，试验平台操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN104025801B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410222707.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种温室雾培蔬菜收获机，属于设施农业自动化领域。本机包括：定植板运输机构、蔬菜夹取机构、切根机构、蔬菜运输机构。蔬菜种植在定植板的定植孔内，等蔬菜成熟后，将种有成熟蔬菜的定植板通过定植板运输机构传送到工作位置，蔬菜夹取机构抱住成熟蔬菜，切根机构切断生长在定植板上蔬菜的根系，定植板运输机构下方的滚动滚子将切断的蔬菜根系卷下，蔬菜夹取机构提起蔬菜移动到蔬菜运输机构进行下一步操作，蔬菜已被收获的定植板被运输机构送入回收箱。本发明满足不同叶类雾培蔬菜的收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。
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公开(公告)号：CN104025801A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222707.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种温室雾培蔬菜收获机，属于设施农业自动化领域。本机包括：定植板运输机构、蔬菜夹取机构、切根机构、蔬菜运输机构。蔬菜种植在定植板的定植孔内，等蔬菜成熟后，将种有成熟蔬菜的定植板通过定植板运输机构传送到工作位置，蔬菜夹取机构抱住成熟蔬菜，切根机构切断生长在定植板上蔬菜的根系，定植板运输机构下方的滚动滚子将切断的蔬菜根系卷下，蔬菜夹取机构提起蔬菜移动到蔬菜运输机构进行下一步操作，蔬菜已被收获的定植板被运输机构送入回收箱。本发明满足不同叶类雾培蔬菜的收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。
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