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公开(公告)号：CN111228732B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
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公开(公告)号：CN109969427B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910287702.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台，该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元，能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷，检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式，便于安装与运输，底部调整减震装置能够调平和减震。轴向加载单元能够舵机输出端面施加扭矩，并且补偿自身产生的弹性变形。径向加载单元两支撑点为球副，能够补偿加载过程中产生的角偏移，伺服电动缸输出拉力或压力，通过施加垂直于轴向加载单元的作用力，实现对舵机输出端面的弯矩加载。调整单元用于辅助舵机的安装，在未加载前，调整舵机的安装位置。该平台能够对舵机输出端面施加高动态弯矩与扭矩的复合载荷，并准确控制载荷的大小。
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公开(公告)号：CN111184619A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010032298.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，该腰部旋转肌肉力量训练装置包括训练座椅、驱动单元、传动单元、连接单元、腰背固定单元等。驱动单元包括可移动底座、升降柱、U形支架、动力头调节转盘、动力头等，传动单元包括C形环、弧形导轨、滑块、弧形齿条、齿轮、箱体、箱盖、中心轴、传动法兰、轴承、套筒、支撑杆等,腰背固定单元包括固定海绵垫、支撑海绵垫等。训练座椅置于地面固定，靠背可调节角度，人体坐于两侧固定海绵垫之间并用绑带固定，驱动单元可以通过连接单元与座椅连接并且距离可调。通过上述腰部旋转肌肉力量训练装置，可以对不同患者进行腰部的左右旋转的肌肉力量训练，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN108186279B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711444348.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的旋内旋外关节，该旋内旋外关节包含上臂旋内旋外关节和前臂旋内旋外关节，两者采用相似的传动原理和组成，两关节采用紧致连接的方式分别与人体上肢的上臂和前臂连接，在人机连接界面处各增加一个被动滑动副。上臂旋内旋外关节采用同步带传动的方式绕自身轴线做旋内旋外运动，上臂外环带动上臂内环和上臂一同运动。上臂外环由支撑轴承固定和支撑，上臂外环与相关零件滚动接触；用于张紧同步带的张紧轮采用深沟球轴承组合的方式，使得同步带与张紧轮之间为滚动接触；带轮轴安装在上臂箱体和上臂盖板上，两端由滚动轴承支撑；通过采用滚动接触的方式，大幅降低上臂外环在转动过程中的运动阻力。
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公开(公告)号：CN109760309A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039885.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 基于3D打印技术的踝足矫形器的制作方法，涉及康复医疗领域。本改进的踝足矫形器的制作方法,主要包括以下步骤：(1)踝关节行走步态研究。(2)基于所述对踝关节行走步态的分析研究，建立踝足矫形器的初始三维模型。(3)对所述踝足矫形器的初始三维模型进行动力学分析。(4)对踝足矫形器的支柱部分进行拓扑优化。(5)对优化后的踝足矫形器进行几何重构。(6)对重构后的踝足矫形器模型进行瞬态动力学分析。(7)使用3D打印机对最终模型进行3D打印。该3D打印踝足矫形器质量轻便、透气性好，并且能起到助力的作用，具有良好的康复医疗作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108186279A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711444348.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的旋内旋外关节，该旋内旋外关节包含上臂旋内旋外关节和前臂旋内旋外关节，两者采用相似的传动原理和组成，两关节采用紧致连接的方式分别与人体上肢的上臂和前臂连接，在人机连接界面处各增加一个被动滑动副。上臂旋内旋外关节采用同步带传动的方式绕自身轴线做旋内旋外运动，上臂外环带动上臂内环和上臂一同运动。上臂外环由支撑轴承固定和支撑，上臂外环与相关零件滚动接触；用于张紧同步带的张紧轮采用深沟球轴承组合的方式，使得同步带与张紧轮之间为滚动接触；带轮轴安装在上臂箱体和上臂盖板上，两端由滚动轴承支撑；通过采用滚动接触的方式，大幅降低上臂外环在转动过程中的运动阻力。
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公开(公告)号：CN111228732A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
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公开(公告)号：CN109745203A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910052432.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对半失能老人的腕关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和腕关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头能够调节自身输出位置，腕关节固定装置能够调节自身结构。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腕关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括屈伸、收展和内外旋在内的腕关节肌力训练所需的所有动作。
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公开(公告)号：CN109646895A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052424.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置和肘关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及肩肘关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对肩肘关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括肩关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展以及肘关节前屈后伸在内的肩肘关节肌力训练所需的所有动作。
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公开(公告)号：CN109646891A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052562.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对半失能老人的髋膝关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括训练床、驱动单元、髋关节固定装置和膝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮。训练床放置于地面上，人体与驱动单元的相对位置，驱动单元的整体位置，动力头以及髋膝关节固定装置的相应姿态均可以自由调节。通过上述结构，本发明可以满足不同患者对髋膝关节肌力训练的要求，结构、控制简单，可完成包括髋关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展以及膝关节前屈后伸在内的髋膝关节肌力训练所需的所有动作。
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