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公开(公告)号：CN104398013A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN104050316A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410114531.3
申请日：2014-03-25
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种数控机床空间加工误差分布特征分析方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到一种基于空间误差分布特征的分析方法。在多体系统建立的空间几何误差确定性建模与几何误差测量的基础上，基于矩阵全微分及随机过程理论，建立了精密卧式加工中心的空间误差不确定分析模型，分析机床几何误差及空间加工误差的分布特征。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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公开(公告)号：CN104537153B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410735052.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机床空间误差建模及在误差模型基础上的全局变量敏感度分析方法，建模方法主要依据旋量理论的指数矩阵形式，旋量理论的指数矩阵形式可以用于机床空间误差的整合，依据机床的拓扑结构，建立起机床整体的空间误差模型；对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程。Morris法能在全局范围内研究模型参数，根据基本元素，以较小的计算代价便得参数全局灵敏度的比较及参数相关性和非线性的定性描述。本发明依据Morris法并进行相应改进，对基本方程进行分析，应用全局误差变量敏感度分析方法，对方程的基本元素进行分析。甄别出对于空间误差加工结果，及全局误差项影响较大的误差项，并根据分析结果对机床提出合理的修改建议。
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公开(公告)号：CN104398013B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410665136.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 可翻阅式循环书架，驱动手柄通过连接键与驱动轴进行连接；驱动链轮上设有螺纹孔，固定螺栓通过螺纹孔固定在驱动轴上，通过驱动手柄带动驱动链轮转动；所述稳定滑轨侧板上的中间上下两端为驱动链轮，稳定滑轨侧板上的两侧上下两端为联动链轮；稳定滑轨侧板一侧为稳定滑轨，两个稳定滑轨侧板的稳定滑轨斜对称布置；差分链条机构驱动书架板沿导轨机构的两斜对称布置的稳定滑轨运动；连接稳定滑轨侧板的链轮上，通过驱动机构来驱动链条的分立式运动。
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公开(公告)号：CN104950805A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO-BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO-BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104375460B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410653419.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种数控机床加工精度可靠性敏感度分析方法，属于机床精度设计领域。具体涉及到三轴机床的空间误差的建模方法和机床的加工精度可靠性及加工精度可靠性敏感度分析方法。通过多体系统运动特征分析方法建立机床的空间误差模型，并结合蒙特卡洛数字模拟方法，分析机床的加工精度可靠性，以及机床各项几何误差的波动作用对加工精度可靠性的影响程度，从而辨识出影响加工精度可靠性的关键性几何误差。可为机床的设计，装配和加工提出指导性建议，从根本上提高机床的加工精度可靠性。
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公开(公告)号：CN105094047B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510462967.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于扩展傅里叶振幅的机床重要几何误差源的提取方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，消除误差模型的高次项，得到误差模型的基本方程。根据EFAST全局灵敏度分析方法，通过选取合适的转换函数，将误差模型由十八维函数转换为一维函数，对该一维函数进行傅立叶级数展开，可获得每一个参数引起的模型及模型输出的总方差。EFAST方法不仅可以同时检验多项几何误差的变化对旋量误差模型结果的影响，还可以分析每一项几何误差变化对模型结果的直接和间接影响，该方法可以被用来提取对机床加工精度影响较大的关键几何误差项。
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公开(公告)号：CN104200063B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410384172.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 机床空间加工误差的非确定性描述及预测方法，是属于机床精度设计领域。首先，根据多体系统理论建立起机床的误差模型，在误差模型的基础上，对误差项进行合理的削减至三个方向的“当量误差”。当量误差中也同样存在着非确定性的波动，在本项发明中，加工平面时所拥有随机波动可以根据随机过程理论进行描述和预测。波动的范围也应该被限制在一定范围内；此外对加工误差波动有较大影响的关键误差项会被甄别出来，根据得到的结论，提出一些对于机床零件进行改善的地方。改善后的试验机，可以从测量结果中清晰的看到，精度的提升及波动范围的减小。这对于精密及超精密加工有着至关重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN104915468A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510159553.6
申请日：2015-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种垂直载荷下滚柱直线导轨副的力变形误差计算方法属于直线导轨副的精度设计领域，为获取直线导轨副在载荷作用下的变形，提高计算效率，本发明考虑在外载荷作用下，滚柱直线导轨副的力变形误差。本发明利用三维CAD软件进行参数化建模，分析滚柱直线导轨副的受力情况，建立了在外载荷作用下导轨副的力学分析模型。再研究直线导轨副接触模型，运用改进的Palmgren公式分析单个滚柱—沟槽接触时的弹性变形与载荷间的关系。根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷，并求出各滚动体的弹性变形量，继而推导出滑块的位移量，即为整个直线导轨副的力变形误差。最后运用Matlab编程参数化建模，其结论为滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN104965483B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510420185.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床的可靠性优化设计方法和稳健优化设计方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下可靠度模型和敏感度模型，以及机床总成本模型。其过程是以最小敏感度和最低成本为目标，将可靠性作为约束，优化机床几何参数误差，提高机床加工精度保持性。该方法从根本上解决多轴数控机床几何误差获取问题和机床主要传输组件精度等级确定问题。
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