一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法

    公开(公告)号:CN104898678B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510144980.7

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法,以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准,分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较,判断差值是否在一致性门限内,一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求,从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求,即判别是否发生故障,根据判别的结果,决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。本发明采用轨道参数进行故障诊断,将入轨精度引入冗余诊断的门限设计,可以直接反映火箭入轨精度的满足程度,使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制,整个冗余方法简单、明了、可靠,并能保证火箭准确入轨。

    一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法

    公开(公告)号:CN104898678A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510144980.7

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法,以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准,分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较,判断差值是否在一致性门限内,一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求,从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求,即判别是否发生故障,根据判别的结果,决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。本发明采用轨道参数进行故障诊断,将入轨精度引入冗余诊断的门限设计,可以直接反映火箭入轨精度的满足程度,使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制,整个冗余方法简单、明了、可靠,并能保证火箭准确入轨。

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