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公开(公告)号：CN118178002A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211595324.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种气动支撑臂、调控装置，气动支撑臂包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；固定部用于连接至安装基础，机械调节部的底端与固定部的顶端连接，机械调节部在第一平面内摆动，各气动轴依次连接在机械调节部的顶端；其中，气动轴具有锁紧状态和释放状态，处于锁紧状态时，气动轴之间依靠气压连接固定，处于释放状态时，气动轴绕相邻气动轴圆锥摆动。气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置，调节方式简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118188956A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211595326.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、偏转调节座、俯仰调节座及夹持组件；偏转调节座连接于深度调节座的背离地面的一侧，深度调节座驱动偏转调节座沿第一方向直线移动；俯仰调节座连接于偏转调节座的背离深度调节座的一侧，偏转调节座驱动俯仰调节座在第一平面内转动；夹持组件连接于俯仰调节座，俯仰调节座驱动夹持组件在第二平面内转动，第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度，可快速、精准调节被夹持器件的方位。
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公开(公告)号：CN218832914U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223332706.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种气动支撑臂、调控装置，气动支撑臂包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；固定部用于连接至安装基础，机械调节部的底端与固定部的顶端连接，机械调节部在第一平面内摆动，各气动轴依次连接在机械调节部的顶端；其中，气动轴具有锁紧状态和释放状态，处于锁紧状态时，气动轴之间依靠气压连接固定，处于释放状态时，气动轴绕相邻气动轴转动。气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置，调节方式简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN218819247U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223332721.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、第一方位调节座、第二方位调节座及夹持组件；第一方位调节座连接于深度调节座，深度调节座驱动第一方位调节座沿第一方向直线移动；第二方位调节座连接于第一方位调节座，第一方位调节座驱动第二方位调节座在第一平面内转动；夹持组件连接于第二方位调节座，第二方位调节座驱动夹持组件在第二平面内转动；其中，第一方位调节座和第二方位调节座中的一者为偏转调节座，另一者为俯仰调节座，第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度，可快速、精准调节被夹持器件的方位。
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