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公开(公告)号：CN115954081A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211504128.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京大学第一医院 , 北京家康众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术后远程智能康复方法及系统。所述方法包括如下步骤：S1、医生端管理平台系统设置患者训练疗程方案；S2、患者进行训练时，IMU传感器及机器视觉采集的动作数据将上传至患者端APP；S3、基于健康标准训练数据，进行动作达成情况自动评估，提示患者康复动作是否正确科学；S4、基于患者训练疗程方案，定期向患者端APP推送康复知识和随访问卷，并自动提醒患者及时训练和反馈。本发明满足患者在家康复过程中的数据监测、远程评估、训练指导以及日常行为方式管理，满足患者不同康复训练阶段的需求，更利于患者术后恢复。
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公开(公告)号：CN119559319A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410889900.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本申请涉及脊柱畸形辅助观察技术领域，公开了脊柱畸形辅助观察方法，包括以下步骤：S1、在评估场地固定架设多个相机，标定相机，并采集被评估者的多视角视频影像；S2、对多视角影像进行背景滤除处理，提取纯净人体影像；S3、利用各个视角下的纯净人体影像生成3D人体外形模型。通过多相机动态捕捉技术，实现在被评估者走路、弯腰等动态过程中全方位观察其背部及脊柱形态，相较于传统静态影像评估，这种动态观察方式能够提供更全面、立体化的数据，帮助医生准确评估脊柱形态的变化，从而提高诊断的准确性和全面性，并利用多角度、多动作的捕捉，医生能够更好地理解患者的脊柱结构，为脊柱畸形的诊断和治疗提供更有效的支持。
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公开(公告)号：CN110680336A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976496.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种痉挛的定量评估仪以及定量评估方法，包括：运动信号获取单元，其被配置成分别获取从第一运动感知单元以及第二运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，第一运动感知单元设置在评估关节的活动臂上，第二运动感知单元设置在评估关节的固定臂上；阻力信号获取单元，其被配置成获取力感知单元实时采集的活动臂运动时所受到的阻力值信号，力感知单元设置在活动臂上；中央处理单元，其被配置成对运动信号获取单元和阻力信号获取单元传来的信号进行处理，并输出处理得到的阻力值以及与阻力值对应的角位移；选择输出单元，其被配置成从由所述中央处理单元输出的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及卡顿角度R1，并将两者输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211131077U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921750195.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及一种关节活动范围受限的定量评估设备，其特征在于，包括：电子量角器，用于测量关节活动时移动臂和固定臂的夹角，即为关节活动角度；角度获取单元，设置在所述电子量角器上，用于实时采集所述电子量角器上测得的关节活动角度信息；阻力获取单元，设置在产生关节活动的移动臂上，所述阻力获取单元用于实时采集在关节活动时移动臂所受到的阻力值信息；中央处理单元，与所述角度获取单元和阻力获取单元连接；显示单元，与所述中央处理单元连接，用于显示关节活动受限角度和阻力值。
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公开(公告)号：CN201342192Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920037645.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 北京大学第一医院 , 江苏苏云医疗器材有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型是一种辅助下肢训练的功能性电刺激器，其特征在于，它包括显示屏、控制面板和微电脑单片机，在微电脑单片机上连接设有电刺激脉冲发生器，所述的电刺激脉冲发生器上连接设有至少四个通道的电极片。本实用新型与下肢训练器械配合使用，可以适时地对人体的下肢相关肌肉进行电刺激。电刺激脉冲发生器连接的电极片，用于粘贴在下肢的股四头肌和股二头肌等相关部位，这种刺激电流可引起靶标部位肌肉收缩，使人体的下肢进行被动性的脚踏运动，从而达到辅助运动的功能。电极片为多导联设置，各导联的的电极相对独立，能有效避免各电极之间的干扰，有助于患者的安全。
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公开(公告)号：CN211270697U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921304173.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型涉及一种电子式脊柱周围软组织诊察仪，其特征在于，包括：两温度探测器，用以同时获取脊柱两侧软组织的温度，并将获取的两组温度信息转变为第一温度信号和第二温度信号；信号处理单元，与两所述温度探测器连接，接收两所述温度探测器传来的所述第一温度信号和第二温度信号，并将所述第一温度信号和第二温度信号转变为第一数字信号和第二数字信号；显示器单元，与所述信号处理单元连接，将所述信号处理单元的所述第一数字信号和第二数字信号显示出来。
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公开(公告)号：CN201342193Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920037652.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 北京大学第一医院 , 江苏苏云医疗器材有限公司
Abstract: 本实用新型是一种功能性电刺激下肢训练器，它包括脚踏板、底座、横梁以及连接底座和横梁的斜纵梁，其特征在于，底座上设有电机和电源，电机通过传动装置与脚踏板连接；在横梁上固定设有的功能性电刺激器；所述的功能性电刺激器设有显示屏、控制面板和微电脑单片机，在微电脑单片机上连接设有电刺激脉冲发生器，所述的电刺激脉冲发生器上连接设有至少四个通道的电极片；功能性电刺激器通过导线与电机连接，控制电机的频率和转速。微电脑单片机控制和调节电机运动速度，接收在电机或脚踏板处的传感器发出的反馈信号，由程序作出相应判断，调整电刺激的强度以及各组肌肉群刺激的顺序，使患者的多个肌肉群能够协调动作，实现适应性的下肢训练。
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