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公开(公告)号：CN111198567A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN113950172A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010685407.8
申请日：2020-07-16
IPC: H05B3/14
Abstract: 本公开提供一种石墨烯基电致红外发射加热装置，包括：壳体、石墨烯基发射源及双电极，石墨烯基发射源位于壳体围成的腔室内，石墨烯基发射源由基底和基底表面的石墨烯组成；双电极连接于石墨烯基发射源的两端，以对石墨烯基发射源施加电压进行红外发射并发热。该装置可将电能高效的转化为红外线，并拥有更高的电热转化效率。此外，该装置的发射源在较大的红外光谱范围内可调，满足个性化和定制化应用需求，尤其适用于对波长峰值范围要求较高的领域。
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公开(公告)号：CN111198567B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101148288B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710121287.3
申请日：2007-09-03
Applicant: 北京大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种河道污水处理的方法及其专用净化系统。该河道污水的净化系统包括生物接触氧化池；所述生物接触氧化池是由一个或一个以上的缺氧/好氧处理单元组成，所述缺氧/好氧处理单元由直接连接的缺氧池和设有曝气装置的好氧池组成，所述缺氧池和好氧池中均设有用于富集微生物的填料。本发明的污水处理方法即为利用上述净化系统进行河道污水处理。本发明的方法适应河水水质及气候条件的大幅度波动，对水质变化适应性好，耐冲击负荷好，能有效削除河水的黑臭现象，且不产生大量的有机淤泥，对有机碳和氮、磷都有较好的去除效果，处理出水水质稳定，处理水量大，工程投资少，运行成本低，适用于分流处理各种污染的河道污水。
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公开(公告)号：CN101148288A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710121287.3
申请日：2007-09-03
Applicant: 北京大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开了一种河道污水处理的方法及其专用净化系统。该河道污水的净化系统包括生物接触氧化池；所述生物接触氧化池是由一个或一个以上的缺氧/好氧处理单元组成，所述缺氧/好氧处理单元由直接连接的缺氧池和设有曝气装置的好氧池组成，所述缺氧池和好氧池中均设有用于富集微生物的填料。本发明的污水处理方法即为利用上述净化系统进行河道污水处理。本发明的方法适应河水水质及气候条件的大幅度波动，对水质变化适应性好，耐冲击负荷好，能有效削除河水的黑臭现象，且不产生大量的有机淤泥，对有机碳和氮、磷都有较好的去除效果，处理出水水质稳定，处理水量大，工程投资少，运行成本低，适用于分流处理各种污染的河道污水。
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公开(公告)号：CN111664853A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573959.X
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明公布了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰的可见光定位方法及系统，包括发射模块、接收模块、训练模块、定位模块；发射模块包括多个LED灯、信号发生器、基带调制模块和驱动电路；每个LED灯均有一个ID；接收模块包括光学滤波片、光电检测器、放大器、模数转换器和微处理器，用于接收在一个周期不同时间片段不同LED灯的信号，并提取其接收到的信号强度；本发明通过采用机器学习方法去除非视线传输(NLOS)干扰，再用几何定位法实现定位，可消除NLOS干扰对定位的影响，提高定位精度，还降低了现有基于机器学习的指纹定位法对定位数据的要求。
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公开(公告)号：CN111664853B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010573959.X
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明公布了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰的可见光定位方法及系统，包括发射模块、接收模块、训练模块、定位模块；发射模块包括多个LED灯、信号发生器、基带调制模块和驱动电路；每个LED灯均有一个ID；接收模块包括光学滤波片、光电检测器、放大器、模数转换器和微处理器，用于接收在一个周期不同时间片段不同LED灯的信号，并提取其接收到的信号强度；本发明通过采用机器学习方法去除非视线传输(NLOS)干扰，再用几何定位法实现定位，可消除NLOS干扰对定位的影响，提高定位精度，还降低了现有基于机器学习的指纹定位法对定位数据的要求。
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公开(公告)号：CN218915781U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222828253.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 张辉
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快速清洗胃肠镜的装置，属于清洗装置技术领域，以解决现有技术中清洗结束后该装置无法对胃镜进行烘干处理，导致胃镜在清洗完成后不能立马进行使用的技术问题，包括调节箱，所述调节箱的上表面对称设有滑杆，所述调节箱的上方设有安装板，两个所述滑杆的底端均与调节箱的上表面进行固定连接，两个所述滑杆的顶端均与安装板的底端进行固定连接，所述安装板的上表面固定连接有加热箱，所述安装板的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的出气端与加热箱的内部相连通，所述加热箱的上表面固定连接有加热器，所述加热箱的底端连通有烘干风扇，所述烘干风扇的出风端延伸至安装板的外部。
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